userinfo close

  ,

رباتیک


roboticsclub

تاسیس: 28 خرداد 1388  پروفایل کلوب
مدیر کلوب: مصطفی نیاکی - معاونان
 

لیست بحث ها

  عناوین بحث ها ارسال کننده پاسخها بازدید بروز رسانی اولویت
0
42
91/1/10 (19:54)
0
19
91/1/10 (19:48)
1
29
91/1/3 (13:33)
1
30
90/10/19 (12:09)
5
44
90/10/19 (12:09)
0
9
90/9/26 (17:00)
0
6
90/8/19 (10:30)
0
11
90/8/19 (10:13)
1
17
90/8/19 (10:11)
0
10
90/6/15 (10:59)
1
11
90/6/9 (05:25)
0
16
90/5/23 (12:28)
1
33
90/5/13 (12:06)
0
8
90/4/1 (14:51)
0
3
90/3/5 (21:23)
1
37
90/2/14 (16:06)
8
51
90/1/21 (16:04)
0
9
89/11/20 (18:34)
0
18
89/11/19 (21:41)
0
26
89/11/10 (22:19)

عنوان بحث

پوریا   , 302
پوریا - 20:57 1390/06/8

درخواست کمک فوری



سلام دوستان

با توجه به تصویر جسمی روی صفحه Aقرار می گیر( از 50 کیلو تا 150 کیلو متغیر) می خوام زمانیکه حالت تعادل صفحه A در سمت چپ یا راست (در نقطه 1 یا 2 ) بهم خورد و فاصله آن نسبت به صفحه B  تغییر کرد به من در خروجی به صورت الکتریکال اطلاع بدهد.چه سیستم یا سنسوری باید به کار ببرم ؟؟؟؟صفحه  A می تواند تا حدی میلیمتری انعطاف داشته باشد و می تواند وسط آن ثابت باشد نسبت به B.صفحه A با چه روشی و با کمک چه چیزی و به چه صورت بالای صفحه B قرار گیرد که بتوان بهترین جواب راگرفت. چنانچه صفحه A حذف شود و جسم روی صفحه B قرار بگیرد زمانیکه تعادل آن بهم خورد می توان سیتمی برای آن طرح کرد  به صورت الکترکال خروجی بدهد.

ممنون - m66_30@yahoo.com


  • ارسال پاسخ

پاسخ ها

ترتیب پاسخ ها : از اولین پاسخ
مصطفی نیاکی , mostafaniaki
مصطفی نیاکی - 05:25 1390/06/9
1
من 2 تا روش ساده بهتون پیشنهاد می کنم که البته دقتش در اون حدی که گفتین (چند میلیمتر) نیست.
پتانسیومتر در محل شماره 1 ( در شکل نشان داده شده ) و سنسور فاصله در محل 2 می تونه نصب بشه.

http://up6.iranblog.com/files/0511.jpg

اول استفاده از پتانسیومتر در محل لولاست.

http://up6.iranblog.com/files/78pom16.jpg

 با چرخش صفحه مقدار پتانسیومتر که یک مقاومت متغییره تغییر می کنه و شما از طریق مداری ساده که شماتیکش در پایین هست باید تغییر مقاومت پتانسیومترو به تغییرات ولتاژ تبدیل کنید که بتونه ورودی پردازشگرتون بشه حتی می تونین با مولتی متر هم آزمایشش کنید.
http://up6.iranblog.com/files/de5.png


روش دوم استفاده از سنسور شارپ یا فاصله سنج.
http://up6.iranblog.com/files/de3.jpg
سنسور در یک طرف صفحه گذاشته میشه و در صورت تغییر زاویه صفحه فاصله دو صفحه از هم تغییر می کنه. وقتی فاصله رو بدونیم زاویه از طریق قوانین مثلثات بدست میاد.
خوبی سنسور فاصله اینه که با تغییر فاصله ولتاژ یکی از پایه هاش تغییر می کنه که مستقیما میشه وصلش کرد به پردازنده. این پایه در شکل زیر با فلش رنگی نشان داده شده.
http://up6.iranblog.com/files/de2.jpg
سنسورهای فاصله انواع مختلفی دارن که من یه نمونه از دیتاشیتشو برای نمونه گذاشتم. برای دانلود اینجا کلیک کنید
کلوب دات کام
کلیه محتوای این سایت توسط کاربران درج شده است و کلوب دات کام هیچ مسئولیتی نسبت به آن ها ندارد.