userinfo close

  ,

روباتیک میبد


robotic_maybod

تاسیس: 12 فروردین 1384  پروفایل کلوب
مدیر کلوب: محمد جواد فتوحی - معاونان
AVR - 8051 - PIC
 

لیست بحث ها

  عناوین بحث ها ارسال کننده پاسخها بازدید بروز رسانی اولویت
0
15
90/9/10 (17:52)
0
0
90/9/5 (07:19)
0
17
90/6/21 (12:27)
0
3
90/6/15 (21:24)
0
13
90/4/18 (02:37)
0
4
90/4/16 (10:19)
0
8
90/3/5 (21:26)
8
250
89/11/22 (13:10)
0
20
89/11/10 (22:20)
0
6
89/8/10 (14:32)
1
20
89/7/22 (20:20)
0
23
89/7/22 (20:14)
0
50
89/5/11 (16:02)
1
35
89/4/25 (19:02)
1
26
89/3/6 (01:29)
0
36
89/2/11 (20:10)
0
94
88/12/22 (14:27)
1
46
88/9/28 (16:56)
0
35
88/8/1 (21:13)
0
9
88/7/30 (14:16)

عنوان بحث

مرتضی هومان فرد , donyaabeeeee
مرتضی هومان فرد - 13:30 1387/11/22

کتاب های رباتیک (نسخه چاپی)


سلام
تو این تاپیک می خواهیم کتاب های فارسی مفیدی که با موضوع رباتیک در ایران چاپ شده است را معرفی کنیم .
شما هم اگر کتاب مفیدی در این زمینه سراغ دارید معرفی کنید تا کمکی به سایر دوستان باشد
ممنون
  • ارسال پاسخ

پاسخ ها

ترتیب پاسخ ها : از آخرین پاسخ
مرتضی هومان فرد , donyaabeeeee
مرتضی هومان فرد - 19:26 1387/11/22
1

میکروکنترلرهای AVR و کاربردهای آن

مولف       : امیر ره افروز
انتشارات : نص
صفحات    : 464
قیمت       : 7500

ویژگیهای کتاب

  • بیان ویژگیهای انواع میکروکنترلرهای AVR به همراه پایه ها و فیوزها
  • آموزش نحوه کار با محیط کامپایلر Codevision AVR برای برنامه نویسی
  • توابع و مجموعه دستورات میکروکنترلرهای AVR
  • بیان نحوه کار با LCD و استفاده از قابلیتهای مختلف آن
  • آشنایی با حافظه های EEPROM سریال SPI و I2C
  • آشنایی با Boot Loader
  • آشنایی با RTC
  • معرفی استانداردهای RS232 و RS485 و برقراری ارتباط سریال با نرم افزار MATLAB

 شامل ده ها پروژه عملی، از جمله

  • کنترل موتور پله ای و DC
  • تولید سیگنال های آنالوگ با استفاده از PWM
  • ساخت فرکانس متر
  • راه اندازی سنسورهای SMT160 و Lm35
  • اندازه گیری مقادیر خازن و مقاومت، بدون استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال
  • کار با صفحه کلیدهای ماتریسی و کلیدهای آنالوگ
  • ساخت تقویم و ساعت - تبدیل سال میلادی و شمسی به یکدیگر و کار با تراشه ُ1307

http://www.nasspub.com/components/com_virtuemart/shop_image/product/e7996e5218e9c6862652e2c1da1b8df9.jpg
مرتضی هومان فرد , donyaabeeeee
مرتضی هومان فرد - 19:43 1387/11/22
2
روبوتیک ، مکاترونیک و هوش مصنوعی

مولف        : نیوتن سی براگا
مترجم      : لاله سید علی زاده ، بابک اکبر زاده
انتشارات :
عبادی
صفحات    : 456
قیمت       : 4800
روبوتیک، مکاترونیک و هوش مصنوعی: بلوک های مداری عملی برای طراحان
مرتضی هومان فرد , donyaabeeeee
مرتضی هومان فرد - 13:53 1387/11/23
3
ساخت محرک های ربات

مولف        : دنیس کلارک ، مایکل اوئینگز
مترجم      : عابد ناصری
انتشارات :
علوم روز
صفحات    : 400
قیمت       : 5900

در این کتاب شما میتوانید به طور کامل با مبانی روباتها نحوه کارکرد موتور و قطعات مکانیکی نحوه حرکت انواع روباتها و... آشنا شده و به طور عملی با آنها کار کنید
فصل اول:اصول حرکت ربات ها
فصل دوم: انواع موتور
موتور DC
سرو موتور
موتور پله ای
تعیین توان مورد نیاز برای حرکت ربات
فصل سوم: استفاده از موتور DC
انواع چرخ دنده
بارگزاری شفت
فصل 4: استفاده از سرو موتور
تعیین قدرت و سرعت سرو موتور
کنترل سرو موتور
فصل 5 : استفاده از موتور پله ای
موتور پله ای تک قطبی
موتور پله ای دو قطبی
درایو موتور پله ای
فصل6:نصب موتور ها
تعادل
پایه های موتور
فصل7 : اصول کنترل موتور
درایو های H-bridge
آی سی های درایو
کنترلر های جریان بالا
L298
LMD18200
UcN2998
UCN3951
بهترین فرکانس PWM
حسگر جریان
فصل 8 :کنترل موتور حلقه بسته با فیدبک
انکودرها و مسافت سنجی
ساخت یک شفت انکدر
تعیین موقعیت با انکودر مربع کننده
انکتر اثر هال
فصل 9: اینترفیسینگ میکرو کنترلر با سایر مدارات الکترونیک
منبع تغذیه
بافر
سریال
فصل 10 :چرخ ها و سیستم های تانکی
انتخاب سیستم چرخ دار یا تانکی
انواع چرخ
چرخ چند سویه
نحوه اتصال چرخ به موتور
حرکت ربات های چند پا
اتصالات ساده
نحونه گام برداشتن
ساخت محرک های ربات
مرتضی هومان فرد , donyaabeeeee
مرتضی هومان فرد - 23:23 1387/11/24
4
اصول و مبانی الکترونیک
مولف        : مایکل فولی
مترجم      : رضا خوش کیش
انتشارات :
علوم روز
صفحات    : آذین رایانه و ....
قیمت       : بستگی به ناشر کتاب دارد .

این کتاب مرجع عملی مناسبی از مدارات الکترونیک می باشد که برای دو سطح مبتدی و متوسط توصیه می شود . این کتاب می تواند راهنمای خوبی برای طراحی و تحلیل باشد و شامل سر فصل های زیر است :
  1. قطعات غیر فعال
  2. نیمه هادیها
  3. منبع تغذیه
  4. تقویت کننده ها
  5. تقویت کننده های عملیاتی
  6. مدارهای منطقی
  7. تایمر
  8. رابط های کامپیوتری
  9. وسایل آزمایش و اندازه گیری
  10. ساخت مدارهای الکترونیکی
  11. مدارهای نمونه
  12. سمبلهایی از سری BS 3939
  13. اطلاعات مربوط به پایه های قطعات و مدارهای مجتمع
  14. جزییات نصب ترانزیستور
  15. داده های مربوط به نیمه هادیها

اصول و مبانی الکترونیک


مرتضی هومان فرد , donyaabeeeee
مرتضی هومان فرد - 10:34 1387/11/25
5

میکروکنترلرهای AVR

مولف        : علی کاهه
انتشارات : نص
صفحات    : 384
قیمت       : 6000

عناوین اصلی کتاب

  • معرفی انواع میکروکنترلرهای AVR شامل Attiny، At90s و Atmega به همراه فیوز بیت ها و کلاک سیستم هر یک
  • آشنایی و معرفی کامپایلر Bascom برای برنامه نویسی و برنامه ریزی میکروهای AVR
  • دستورها و روش استفاده از امکانات AVR در محیط Bascom به همراه مثالهای متعدد کار با حافظه های EEPROM سریال Wire-2
  • 19 پروژه عملی که برخی از آنها قابل پیاده سازی روی برد آموزشی هستند
  • ارائه و توضیح نقشه های PCB، شماتیک و قطعات مورد نیاز برای مونتاژ برد آموزشی
  • خطاهای میکروکنترلرهای AVR و روش رفع آنها

ویژگیهای برد آموزشی(اختیاری)

  • یک رو با چاپ سبز و مارکاژ در ابعاد 10 * 10 سانتی متر
  • مطابقت برد با انواع میکروهای Atmega32/16/163/323/8535/At90s8535 در بسته بندی 40 پایه DIP
  • وجود مدارهای پروگرامر، 7Segment, LCD سه تایی، کی بورد 4*4، صفحه کلید کامپیوتر، سنسور دما، رله تک کنتاکت، خروجی آنالوگ توسط پالس PWM، پورت RS232 و منابع تغذیه +5 و +12 در برد آموزشی

سی دی همراه

شامل نرم افزارهای Bascom, Codevision, AVRstudio, FastAVR, Proteus 6.0 و DDB برد آموزشی، برنامه پروژه های عملی، برگه های اطلاعاتی تمام میکروکنترلرهای AVR و ...

http://www.nasspub.com/components/com_virtuemart/shop_image/product/02c95478f6ccf5724ce11349e2945fc9.jpg
کلوب دات کام
کلیه محتوای این سایت توسط کاربران درج شده است و کلوب دات کام هیچ مسئولیتی نسبت به آن ها ندارد.