userinfo close
  ,

روباتیک میبد


robotic_maybod

تاسیس: 12 فروردین 1384  پروفایل کلوب
مدیر کلوب: محمد جواد فتوحی - معاونان
AVR - 8051 - PIC
 

لیست بحث ها

  عناوین بحث ها ارسال کننده پاسخها بازدید بروز رسانی اولویت
0
1
90/9/10 (17:52)
0
0
90/9/5 (07:19)
0
8
90/6/21 (12:27)
0
3
90/6/15 (21:24)
0
12
90/4/18 (02:37)
0
3
90/4/16 (10:19)
0
7
90/3/5 (21:26)
8
241
89/11/22 (13:10)
0
18
89/11/10 (22:20)
0
6
89/8/10 (14:32)
1
20
89/7/22 (20:20)
0
22
89/7/22 (20:14)
0
47
89/5/11 (16:02)
1
34
89/4/25 (19:02)
1
26
89/3/6 (01:29)
0
31
89/2/11 (20:10)
0
88
88/12/22 (14:27)
1
45
88/9/28 (16:56)
0
34
88/8/1 (21:13)
0
9
88/7/30 (14:16)

عنوان بحث

مرتضی هومان فرد , donyaabeeeee

معرفی ربات های جدید

سلام
تو این تاپیک قراره روبات های جدیدی که روزانه در گوشه و کنار دنیا ساخته می شود را معرفی کنیم .
ولی این کار بدون کمک شما امکان پذیر نمی باشد . از شما هم می خوام هر ربات جدیدی را که دیدید اینجا معرفی کنید تا دوستان دیگر هم استفاده کنند .
ممنون

پاسخ ها

ترتیب پاسخ ها : از اولین پاسخ
نرگس  , gesy_10
نرگس - 13:10 1389/11/22
8
اااااابوالفضل عباااااادی , abolfazl_maybod
7
مراحل ساخت یک ربات حرفه ای با 51 تصویر
aksha.ir

aksha.ir



aksha.ir


aksha.ir

aksha.ir


aksha.ir



aksha.ir


aksha.ir


aksha.ir


aksha.ir


aksha.ir


aksha.ir


aksha.ir



aksha.ir


aksha.ir


aksha.ir



aksha.ir





aksha.ir



aksha.ir




aksha.ir




aksha.ir




aksha.ir





aksha.ir





aksha.ir


aksha.ir



aksha.ir




aksha.ir




aksha.ir






aksha.ir




aksha.ir




aksha.ir





aksha.ir


aksha.ir



aksha.ir



aksha.ir




aksha.ir



aksha.ir




aksha.ir




aksha.ir



aksha.ir





aksha.ir



aksha.ir



aksha.ir





aksha.ir




aksha.ir





aksha.ir



aksha.ir



aksha.ir



aksha.ir
aksha.ir



aksha.ir




مرتضی هومان فرد , donyaabeeeee
مرتضی هومان فرد - 14:04 1388/01/28
6

کودک روباتیکی كه با توانایی یادگیری متولد شد

متخصصان روباتیک ژاپنی کودک روباتیکی را ابداع کرده و به نمایش گذاشته اند که حرکات بدن وی مشابه حرکات بدن کودکان بوده و قدرت یادگیری و برقراری ارتباط با انسانها را دارد. متخصصان دانشگاه اوزاکا اعلام کردند این روبات که به اختصار CB2 نامیده می شود به تدریج می تواند توانایی های اجتماعی خود را افزایش داده، با انسانها از طریق مشاهده و درک حرکات صورت ارتباط برقرار کرده و ارتباط مادر و فرزندی را شبیه سازی کند.

سر بدون مو، صورتی کودکانه، حرکات متوالی تنفس مانند و چشمان سیاه از خصوصیات CB2 است. این کودک به منظور نمایش حرکات طبیعی خود در هنگام نمایش عمومی پاهای خود را از صندلی آویزان کرده و به شکلی کودکانه حرکت می داده است. در پس پوسته لطیف و سیلیکونی این روبات که یکی از پیچیده ترین روباتهای ژاپنی محسوب می شود، پردازشگرهای متعددی در حال ثبت و ارزیابی اطلاعات هستند. این روبات 130 سانتیمتری به گونه ای طراحی شده است که مانند کودک انسان توانایی آموختن داشته باشد.

دانشمندان سعی دارند به این انسان مکانیکی بیاموزند تا مانند یک کودک احساسات مادر خود را از طریق حرکات و اشارات صورت وی ارزیابی کرده و آنها را در گروه های اصلی مانند شادی یا غمگینی دسته بندی کند. همچنین این روبات با استفاده از 197 سنسور فشار در زیر پوسته سیلیکونی خود می تواند لمس بدن خود را نیز حس کرده و نسبت به ضربه هایی که به بدن وی وارد می شود عکس العمل نشان دهد.

ثبت نشانه های احساسی افراد به واسطه دوربینهایی که در چشمهای CB2 تعبیه شده صورت گرفته است و پس از محاسبه و تلفیق آنها با احساس های فیزیکی، این احساسها را در گروه هایی خاص دسته بندی می کند. در عین حال به منظور حرکت نرم و طبیعی 51 ماهیچه در بدن روبات نصب شده است و روبو کودک به تدریج و طی دو سال آموخته است که چگونه بدون نیاز به حمایت انسان به نرمی حرکت کند.

گروهی از مهندسان روباتیک، متخصصان مغز، روانشناسی و دیگر متخصصان به همراه مهندسان دانشگاه اوزاکا انجام این پروژه که هزینه آن توسط دولت ژاپن تامین شده است را به عهده داشته اند. بر اساس گزارش فرانس پرس، مینورو اوسادا پروفسور دانشگاه اوزاکا که هدایت این پروژه را به عهده داشته است اعلام کرد تا دو سال آینده توانایی های کلامی نیز به CB2 افزوده خواهد شد. همچنین وی قصد دارد تا سال 2050 تیمی از فوتبالیست های روباتیک را برای حضور در رقابتهای انسانی جهانی فوتبال ارائه کند.




گروه اینترنتی پرشین استار | www.Persian-Star.org

گروه اینترنتی پرشین استار | www.Persian-Star.org

گروه اینترنتی پرشین استار | www.Persian-Star.org

گروه اینترنتی پرشین استار | www.Persian-Star.org

گروه اینترنتی پرشین استار | www.Persian-Star.org

گروه اینترنتی پرشین استار | www.Persian-Star.org

گروه اینترنتی پرشین استار | www.Persian-Star.org

گروه اینترنتی پرشین استار | www.Persian-Star.org

گروه اینترنتی پرشین استار | www.Persian-Star.org

محمد جواد فتوحی , jfotuhi
محمد جواد فتوحی - 21:21 1387/11/30
5
نمایی از روبوماهی جدید که در دانشگاه واشنگتن طراحی شده است. نیروی پیشران این روبوماهی را به جای پروانه، باله تشکیل می دهد. سکه ای که در جلوی این روبوماهی قرار دارد، ابعاد آن را به خوبی نمایان می کند.

روبوماهی جدید دانشگاه واشنگتن، در میان دنیای ربات های زیر آب، پیشتاز است. در حالی که بیشتر ربات های اقیانوس رو، برای رد و بدل کردن اطلاعات به ارتباط مداوم با دانشمندان و واسطه های ماهواره ای نیاز دارند، این روبوماهی ها، فقط با یکدیگر همکاری کرده و ارتباط برقرار می کنند.
به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از فیزورگ، طی 5 سال پیش، کریستی مورگانسن، استادیار هوانوردی و اخترشناسی دانشگاه واشنگتن، 3 روبوماهی ساخته است که در زیر آب، با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند.

اخیراً مورگانسن، در اتحادیه ی بین المللی کارگاه کنترل خودکار در زمینه ی مسیریابی، هدایت و کنترل وسایل نقلیه ی زیر آب، نتایج کارش را ارائه داد. نتایج وی نشان می دهد که ربات های ساخته ی او، اولین آزمایش اصلی خودشان را با موفقیت پشت سر گذاشته اند. ربات های وی برنامه ریزی شده بودند که همگی در یک جهت یا در جهات مختلف شنا کنند. این دو نوع حرکت در زیر آب، از اصلی ترین وظایف روبوماهی هاست تا تشکیل یک حرکت گروهی هماهنگ را بدهند....
به گفته ی مورگانسن، این موفقیت که نتیجه ی آزمایش در درون مخزن های آب بود، نهایتاً زمینه هایی را برای سیستم های اقیانوس رو فراهم خواهد کرد تا مناطق دوردست اقیانوس را بهتر کاوش کنند. وی گفت: "ربات های زیر آب نیازی به اکسیژن ندارند. آن ها فقط برای ایجاد ارتباط به سطح آب می آیند." ربات های وی تا زمانی که وظیفه شان تمام نشده، اصلاً نیازی به آمدن به سطح آب ندارند.

در آینده، ربات های اقیانوس رو خواهند توانست سوژه های متحرکی را دنبال کنند، مانند گروهی از وال ها یا لکه های آلاینده ی روی سطح آب که در حال گسترش هستند، یا کاوش غارهای زیر زمین و همچنین کاوش در آب هایی که سطحشان پوشیده از یخ است، یا کاوش در مناطق خطرناکی که حضور انسان ها در آن ها امکان پذیر نباشد.

گروهی از ربات های ماهی می توانند با همکاری یکدیگر کارهایی را انجام دهند که یک ربات ماهی به تنهایی نمی تواند آن ها را انجام دهد، مانند دنبال کردن گروه های موجودات زیر آب یا نقشه برداری از آلودگی هایی که می تواند بزرگ تر شده و یا تغییر شکل دهند.

همکاران مورگانسن در مطالعه ی اخیر، دنیل کلین و بنیامین تریپلت، دانشجویان دکترای هوانوردی و اخترشناسی دانشگاه واشنگتن، و پاتریک بتل، دانشجوی فارغ التحصیل مهندسی برق این دانشگاه می باشند. این پژوهش از طرف بنیاد علوم ملی و اداره ی پژوهش علمی نیروی هوایی پشتیبانی شد.

روبوماهی، که اندازه اش تقریباً برابر با یک ماهی قزل آلای 4.5 کیلویی است، کمی شبیه ماهی واقعی است زیرا به جای پروانه از باله به عنوان نیروی پیشران استفاده شده است. باله هایی که در این روبوماهی ها استفاده شده اند، قدرت مانور آن ها را افزایش می دهد و همچنین گمان می رود روبوماهی، نیروی مقاوم کم تری را که از طرف آب بر ربات اعمال می شود، نسبت به ربات هایی که با پروانه کار می کنند، احساس کند.

در حالی که سایر گروه های پژوهشی در حال ساخت ربات های شبیه ماهی هستند، چیز جدیدی که در این روبوماهی به چشم می خورد این است که می تواند ارتباط بی سیمی را در زیر آب برقرار کند. مورگانسن در ساخت روبوماهی اش از سیستم های طبیعی الهام گرفته است. مهندسان با همکاری جولیا پاریش، دانشیار دپارتمان علوم آبزی و ماهی شناسی دانشگاه واشنگتن، توانستند الگوهای رفتاری دسته ماهی ها را بررسی کنند.

مورگانسن توضیح داد: "در موجوداتی که به صورت جمعی حرکت می کنند، می توان حرکات و رفتارهای مؤثرتری را یافت که ما در حال حاضر در مهندسی انجام می دهیم. ایده ی این آزمایش ها (بررسی رفتار دسته ماهی ها) پرسیدن این سؤال است که آن ها چگونه چنان رفتارهایی را از خود نشان می دهند؟ و همچنین در نظر گرفتن این که ما بتوانیم این ایده ها را جامه ی عمل بپوشانیم."

تیم پژوهشی مورگانسن، به چند ماهی زنده آموزش دادند تا با واکنش نشان دادن به یک محرک، به سمت یک منطقه ی غذایی شنا کنند. دانشمندان دریافتند حتی وقتی که کم تر از یک سوم ماهی ها آموزش دیده بودند، همه ی ماهی ها به سمت منطقه ی غذایی شنا کردند.

مورگانسن گفت: "ماهی هایی که تصمیم های قوی تری می گیرند بر آن هایی که این گونه نیستند، غلبه می کنند. از این الگوی رفتاری می توان این گونه استنباط کرد که در یک گروه از وسایل نقلیه چه چیزی رخ خواهد داد. آیا یک وسیله ی نقلیه به تنهایی می تواند بقیه ی اعضای مجموعه را وادار به کاری کند که خودش می خواهد؟"

علاوه بر یافتن راهی بهینه برای هماهنگ کردن حرکت ربات ها، پژوهشگران با چالش های اساسی در انتقال اطلاعات توسط ربات ها در آب های متراکم مواجه شدند.

مورگانسن بیان داشت: "وقتی شما در زیر آب قرار دارید با مشکلاتی روبرو می شوید که قادر به ارسال داده های زیادی نمی شوید. آخرین فن آوری ارسال اطلاعات از زیر آب، به 80 بایت، یا حدود 32 عدد، در ثانیه می رسد."

انرژی مورد نیاز برای ارسال اطلاعات طی مسافت های طولانی، بسیار بالاست زیرا توان باتری های ربات ها محدود است. علاوه بر این، سیگنال های ارسالی هنگامی که از سطوح یا موانع منعکس می شوند، ناقص می شوند و یا از بین می روند.

پیام هایی که روبوماهی ها به یکدیگر ارسال می کنند با استفاده از پالس های کم فرکانس سونار یا امواج فشار صورت می گیرد. نتایج جدید نشان داد که تنها حدود نصف اطلاعات با موفقیت دریافت می شود ولی با این حال، به دلیل روشی که روبوماهی ها برنامه ریزی شده بودند، آن ها قادر بودند تا از پس انجام وظایفشان بربیایند.

ربات هایی که می توانند به طور آزادانه دو دسته دستور العمل ساده شامل شنا کردن در یک جهت یا شنا کردن در جهات مختلف را انجام دهند، به آن ها اجازه خواهد داد مأموریت های پیچیده تری را انجام دهند.

در حال حاضر پژوهشگران از قابلیت های هماهنگی ماهی ها استفاده می کنند تا کاری را شبیه تر به آن چه که ممکن است در اقیانوس با آن روبرو شوند، انجام دهند. اولین مأموریت گروه روبوماهی ها که تابستان امسال شروع می شود، این است که یک کوسه ماهی مصنوعی را که از راه دور کنترل می شود، تعقیب کنند.

electronews
محمد جواد فتوحی , jfotuhi
محمد جواد فتوحی - 21:06 1387/11/30
4

ساخت ملخ روباتیکی که 27 برابر اندازه خود جهش می کند!

متخصصان روباتیک سوئیسی در کنفرانس روباتیک و اتوماسیون پاسادنا آمریکا میکرو ملخهای روباتیکی را ارائه کردند که می توانند در حدود 27 برابر اندازه خود بجهند.

به گزارش خبرگزاری مهر، کنفرانس بین المللی روباتیک و اتوماسیون از 19 می در پاسادنای کالیفرنیا آغاز به کار کرد و تا امروز 23 می به کار خود ادامه می دهد. در این کنفرانس، متخصصان روباتیک لابراتوارهای سیستمهای هوشمند پلی تکنیک فدرال اکوله لوزان سوئیس نوعی میکرو روبات جدید را معرفی کردند که می تواند همانند یک ملخ واقعی بجهد.

این ملخ روباتیک تنها 7 گرم وزن دارد و می تواند در حدود یک متر و نیم بجهد. این فاصله در حدود 27 برابر ابعاد این میکرو روبات است.

براساس گزارش روزنامه تلگراف، این میکرو ملخ روباتیک می تواند به حسگرهای کاوشگر حوادث زمینی غیرقایل دسترس مجهز شود و یا همانند یک امدادگر در عملیاتهای اورژانس مورد استفاده قرار گیرد.

در این خصوص این محققان توضیح دادند: "این شکل جهش تقلید از طبیعت به میکرو روباتها امکان حرکت روی انواع مختلف زمین را می دهد. درحالی که روباتهایی که روی پا و یا چرخ حرکت می کنند نمی توانند به این زمینها برسند."

این ملخ روباتیک به پیلهای خورشیدی مجهز است که می توانند باتریها را شارژ کنند. این پیلهای خورشیدی برای کاوش در محیطهای بسیار دور زمین و یا حتی در سیارات دیگر بسیار مفید هستند.

حیوانات جهنده کوچک مثل ملخها و قورباغه ها از مکانیزمهای ذخیره نیروی ارتجاعی برای جمع آوری آرام انرژی استفاده کرده و سپس این انرژی را در مدت جهش به سرعت آزاد می کنند.

به این ترتیب می توانند با کمک این انرژی و ویژگی عضلانی که دارند در ارتفاع چندین برابر اندازه های خود بجهند.

این ملخهای روباتیک نیز دقیقا از این روش استفاده می کنند با این تفاوت که به یک موتور کوچک 6/0 گرمی و یک بادامک مجهز شده اند.

باتریهای این روباتها انرژی لازم برای 320 جهش را در مدت 3 ثانیه فراهم می کن

مرجع
مرتضی هومان فرد , donyaabeeeee
3

بعد از ربات REEM-B دلم نیومد ربات انسان نمای ملی ایران را هم معرفی نکنم .
اینو هم ببینید . اگه فهمیدید کجای این ربات انسان نما است تو همین بحث به من هم بگید .
اگه نظر منو قبول ندارید ببنید نظر بقیه در این مورد چیه ؟
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=23260.0


ربات انسان نمای سورنا با 160 سانتیمتر ارتفاع و 60 کیلوگرم وزن در دانشکده مهندسی مکانیک دانشکده فنی دانشگاه تهران طراحی و ساخته شد.در مرحله نخست، ربات کنونی با قابلیت حرکت هوشمند روی خطوط به کمک پرتوی فرو سرخ و کنترل از راه دور، گفتن جملات پیش‌بینی شده و حرکت دست و سر، ساخته شد.همچنین بر پایه برنامه و با جذب بودجه لازم تا یک سال آینده، این ربات قادر به بالا رفتن از پله و گام برداشتن خواهد بود و در پایان دو سال شنوایی و بینایی نیز به ربات اضافه می‌شود.اهمیت و دشواری این طرح در مقایسه با ربات‌های کوچک را استفاده از موتورها و سروهای ویژه (servo) و همچنین پایداری ربات است

سورنا نام یک سردار ایرانی بوده که با سپاهیان کراسوس رومی جنگیده است

                                 

                                      http://iranictnews.ir/pictures/gallery/761380004983947436601_69924_watermark.jpg
                                     http://iranictnews.ir/pictures/gallery/7754520033381561939189_23689_watermark.jpg
    http://iranictnews.ir/pictures/gallery/566559009403727439126_51862_watermark.jpg

مرتضی هومان فرد , donyaabeeeee
2

REEM-B  ربات انسان نمای ساخت امارات متحده عربی

REEM-B ربات انسان نمای شیخ محمدبن زاید النهایان

این ربات پیشرفته می تواند 6 برابر توانایی ربات ASIMO بار حمل کند. با سرعت 1.5Km/h حرکت کند، روی صندلی بنشیند و از روی آن بلند شود. مسیر خود را در اتاق پیدا کند، پردازش تصویر و صوت دارد و باطری های آن تا 2 ساعت کار می کند.سازندگان معتقدند این ربات بین 10 ربات برتر انسان نمای دنیا جای دارد.

مشخصات بیشتر این ربات و مقایسه آن با ربات قبلی این تیم
تصاویر و کلیپ های تصویری این ربات
( منبع ECA.ir)

                                                                


 










مرتضی هومان فرد , donyaabeeeee
1

معرفی ربات سگ بزرگ (BigDog)

ربات BigDog یک از اعضای خانواده‌ی ربات‌های بوستون داینامیکز[1] است. این یک ربات چهارپا است که می‌توان راه برود، بدود ، روی نواحی ناهموار حرکت کند ویا بارهای سنگین را جابه‌جا نماید. ربات BigDog توان حرکت خود را از یک موتور بنزینی دریافت می‌کند. این موتور محرک‌ها و عمل‌گرهای هیدرولیکی موجود بر روی این ربات را کنترل می‌نماید . پاهای او هم‌چون پاهای حیوانات طراحی شده است. این پاها دارای عناصری هستند که می‌توانند ضربات ناگهانی را جذب کرده و مانع واژگونی ربات در اثر این ضربات شوند. ابعاد این ربات که به اندازه‌ی یک سگ بزرگ و یا یک قاطر کوچک است، حدود یک متر طول، هفتادسانتی متر بلندی و هفتاد و پنج کیلوگرم وزن است.

ربات BigDog مجهز به یک پردازش‌گر مستقر بر روی ربات می‌باشد که حرکت ربات، کنترل پاها وبه‌کارگیری انواع گسترده‌ای از حس‌گرها را بر عهده دارد. هدایت‌گر ربات BigDog تلاش می‌کند تا پویایی رفتارهای ربات را به گونه‌ای مدیریت نمایدکه ربات بتواند در وضعیتی متعادل، به حرکت، جابه‌جایی و رفتارهای پر انرژی خود همراه با تغییر شرایط کاری ادامه دهد. حس‌گرهای متعدد و متنوعی درطراحی این ربات به کار رفته‌اند. حس‌گرهایی که اطلاعاتی از موقعیت مفاصل،نیروی وارد شونده بر مفاصل، نحوه‌ی تماس با زمین، باری که از سوی زمین به ربات وارد می‌آید، ژیروسکوپ لیزری و بینایی استریو را برای سیستم پردازش‌گر ربات فراهم می‌سازند. حس‌گرهای دیگری نیز در این ربات به کاررفته‌اند که وضعیت درونی آن‌را گزارش کرده‌اند. مسائلی مانند فشار هیدرولیک، فشار روغن، دمای موتور، دور موتور، توان باطری‌ها و سایر مسائل از این دست به وسیله‌ی این حس‌گرها گزارش می‌گردند.
این ربات، با این توصیفات می‌تواند با سرعت 5.3 کیلومتر در ساعت حرکتی یورتمه وار داشته باشد، با شیبی حدود 35 درجه بجهد و باری در حدود 55 کیلوگرم را حمل نماید.

این ربات به جهت توان حمل بار قابل توجه و همین‌طور امکان حرکت در نواحی بسیار ناهموار و مقاومتی که در مقابل فشارها و ضربه‌های ناگهانی بیرونی از خودنشان می‌دهد، قابلیت استفاده در کاربردهای نظامی و یا مصارف امداد و نجات را دارا می‌باشد. ویدئوی زیر صحنه‌هایی از حرکت و توان‌مندی‌های این ربات را به تصویر کشیده است.

 boston_dynamics_bigdog.jpg Bigdog_copy
کلوب دات کام
کلیه محتوای این سایت توسط کاربران درج شده است و کلوب دات کام هیچ مسئولیتی نسبت به آن ها ندارد.