سلام

ما هم خوش حال می شویم از تجربیات شما استفاده کنیم .

انشاالله کلاس ها از چهار شنبه شروع می شود شما از آن تاریخ به بعد در دانشگاه حضور داشته باشید تا با هم بیشتر آشنا شویم.

در دانشگاه به کمیته رباتیک مراجعه کنید . 

خیلی دوست دارم شرکت کنم کاش بشه ممنون میشم اگه بهم خبربدی 09139681207

قبلا چندین باردر این زمینه کار کردم :ربات آتش نشان-دستگاه سی ان سی 5 محوره تمام اتوماتیک برای نقش بر روی هر النگویی(اعم از مسطح یا قوس دار)و...

حتی می تونم از تجربیات خیلی  اندکم اگه فایده داشته باشه در مورد رد وبدل اطلاعات کامپیوتر با میکرو  با پورت های مختلف کامپیوتر -سنکرون سازی ارتباط و تجربیات اندک دیگری که فقط تو کار خودشو نشون میده در اختیارتون قرار بدم

سلام من تازه عضو کلوپ شدم!

امروز هم رفتم واسه کلاس های رباتیک اسم نوشتم!

واقعا عالی بود

مخصوصا همت بچه های کمیته رباتیک برای گذاشتن کلاسها تحسین برانگیز بود!

آفرین

سرفصل های دوره های آموزشی رباتیک پایه به همت دوست خوبم آقای هومان فرد :

1.       معرفی و آشنایی مقدماتی با رباتیک

2.       دوره  مکانیک  

1)       مفاهیم اولیه الکترونیک ( ولتاژ ، جریان ، توان ، مبنا ، گیت های منطقی ) 2)      قطعه شناسی ( خازن ، مقاومت ، LED ، ... ) 3)     دیود ، پل دیود ، یکسو سازی 4)      آشنایی با منبع تغذیه ، مولتی متر ، برد بورد ، برد سوراخ دار ، لحیم کاری  (عملی آزمایشگاه) 5)     ترانزیستور ، رله 6)      آی سی ها ( آپمپ ، بافر ، گیت های منطقی ، ...) 7)     انواع درایور موتور ( بافر ، پل H با ترانزیستور ؛ رله ؛ FET ، آی سی های درایور ) 8)     منابع تغذیه ( ثابت و متغیر ) ، باطری ها 9)      طراحی PCB مدار با نرم افزار Protel DXP ( عملی سایت کامپیوتر ) 10)    روش های ساخت PCB ( عملی کارگاه ) 11)    سنسور ( معرفی انواع سنسور ، درایو سنسورهای مادون قرمز ) ، کلید و میکرو سوییچ 12)   میکروکنترلر (خانواده AVR ، معرفیAtmega8-16 ، ورودی خروجی ها ، تایمر و PWM )   

3.       دوره الکترونیک

1)       معرفی کامپایلرهای AVR 2)      معرفی اجمالی C و دستورات Codevision 3)     اصول و شیوه های پروگرم کردن AVR ( عملی سایت کامپیوتر ) 4)      توضیحات تکمیلی  

4.       دوره برنامه نویسی

جلسه 1 )           معرفی دوره رباتیک پایه و اهداف آن ، معرفی کلی ربات ها ، مسابقات رباتیک و دنیای رباتیک دانشجویی

جلسه 2 )          معرفی سیستم های حرکتی ربات (  دوچرخ + هرزگرد ، چهار چرخ ؛ شش چرخ و بالاتر ، تانکی ، راه رونده شش پا و هشت پا، انسان نما )

 اصول طراحی شاسی و جنس آن ( آلومینیوم ، آهن ، استیل ، چوب ، طلق ، تفلون ، پلکسی گلاس ) و مزایا و معایب هر یک

جلسه 3 )          معرفی انواع موتور از دید ساختار ،  مشخصات فیزیکی ، مزایا و معایب هر یک ( موتور DC ساده و گیربکس دار ، استپر موتور ، سرو موتور )

انواع چرخ ( پلاستیکی ، تفلونی ، چند جهته ، هرزگرد ) ، تسمه و زنجیر ، فرمان

جلسه 4 )          مفاهیم اولیه الکترونیک ( جریان ، ولتاژ ، توان ، مفهموم جریان و ولتاژ مستقیم DC و متناوب AC ، ... )

 مفاهیم اولیه دیجیتال ( مبنا ، گیت های منطقی ، ... )

جلسه 5 )          قطعه شناسی :

·        مقاومت : اصول و کاربرد ، رنگ های مقاومت ، مقاومت متغیر ، مقاومت های سری و موازی ، تقسیم ولتاژ

·        خازن : اصول و کاربرد ، ظرفیت و ولتاژ خازن ، خازن های سری و موازی

·        سوییچ ها و کلید ها ( SPST,DPST,DPDT,SPDT )

·        ترانسفورماتورها

جلسه 6 )          دیود و انواع آن ( دیود معمولی سیلیکون و ژرمانیوم ، دیود زنر ، LED و فتودیود )

 مدار های یکسو ساز ( نیم موج ، تمام موج با سر وسط ، پل دیود )

مدارات صافی

جلسه 7 )          آشنایی با منبع تغذیه ( تنظیم ولتاژ ، تنظیم جریان ، سری و موازی کردن منابع )

آشنایی با مولتی متر ( خواندن ولتاژ ، جریان ، تست دیود ، تست ترانزیستور و ....)

آشنایی با برد بورد و برد سوراخدار

اصول عملی لحیم کاری

جلسه 8 )          ترانزیستور ( اصول ، تقویت جریان ، سوییچینگ )

رله ( اصول ، انواع ، کاربرد )

کلید های مغناطیسی ( REED SWITCH )

جلسه 9 )          آی سی ها :

·        تقویت کننده های عملیاتی یا آپمپ ( معرفی کاربردهای آپمپ ، اصول مقایسه گری آپمپ )

·        گیت های منطقی  ( AND,OR,NOT,XOR,XNOR )

·        بافرها

جلسه 10 )        انواع درایورهای موتور :

·        درایو یک طرفه موتور با بافر

·        درایو دو طرفه موتور با پل H ترانزیستوری ، رله ای ، FET

·        آی سی های درایور (L293,L298)

·        درایو استپر موتور تک قطبی و دو قطبی

جلسه 11 )        منابع تغذیه و رگلاتورها ( ثابت و متغیر )

انواع باطری

جلسه 12 )      

جلسه 13 )       ساخت عملی PCB از فایل PCB طراحی شده در جلسه قبل

جلسه 14 )       سنسورها :

·        معرفی انواع سنسور

·        درایو سنسورهای مادون قرمز  GP2S04 ، CNY70 و ...

·        میکرو سوییچ

جلسه 15 )       میکرو کنترلر :

·        انواع میکروکنترلرها ( MCS8051 , PIC , AVR )

·        میکروکنترلرهای AVR ، Atmega8-16

·        معرفی کامپایلرهای AVR ( Bascom , Codevision , GCC , … )

·        معرفی اجمالی C و دستورات Codevision

·        ورودی خروجی ها

جلسه 16 )      

·        تایمر و PWM

·        اصول پروگرم کردن تراشه AVR

·        پروگرم کردن عملی AVR

·        توضیحات تکمیلی

بچه ها کیا میان ثبت نام ؟؟؟؟

ایییییییی ول

بابا این کمیته رباتیک چه میکنه! هنوز دو هفته نیست که راه افتاده ولی این همه فعالیت مفید داشته!!!

به همه بچه های دانشگاهمون تبریک میگم!!

آقا بدو بدو که مهلت ثبت نام تموم شد!!!

من رتم ثبت نام کنم. فعلا بای

امیدوارم همه اعضا کلوپ رباتیک رو تو کمیته ببینم