انرژی جنسی بنیادی ترین انرژی وجود انسان است. در واقع هر سلول بدن انسان دارای این انرژی است  چون تولد هر فردی از تلاقی انرژی جنسی پدر و مادر انجام می گیرد. وقتی انسان بالغ می شود انرژی جنسی در تمام وجودش فعال می شود. ذات انرژی در تحرک و پویایی آن است لذا در انسان به بلوغ رسیده انرژی فعال شده به دنبال راه خروج و مسیر جریان می باشد. در وجود انسان دو مسیر جهت جاری شدن انرژی وجود دارد. راه اول مسیری نزولی است که طبیعت خود به خود در اختیار انسان گذاشته است  که در این مسیر امکان آمیزش جنسی و ادامه نسل گذاشته شده است. راه دوم مسیری صعودی است که با تلاش انسان امکان گشودن آن وجود دارد که به سوی دنیای درون و ناشناخته ها باز می شود. انرژی نزولی شهوت و انرژی صعودی عشق نامیده می شود. یکی از روشهای باز کردن مسیر صعودی روش تانترا می باشد. در روش تانترا زوجین بدون تماس جنسی به معاشقه می پردازند. در این حالت انرژی جنسی  فعال می شود ولی چون عمل جنسی بین زوجین انجام نمی گیرد لذا انرژی راه خروجی به بیرون (مسیر نزولی) نمی یابد بنابراین انرژی  درون فرد ذخیره شده  و ضمن اینکه فرد را سرشار از نشاط و شعف می کند بر فشار خود جهت باز کردن مسیر خروج می افزاید لذا اگر زوجین بر تلاش خود جهت بسته نگه داشتن مسیر نزولی بیفزایند فشار انرژی  بر راه خروج صعودی بیشتر خواهد شد . با تمرین هرچه بیشتر ظرفیت درونی زوجین برای تحمل این انرژی رفته رفته بیشتر می شود  و انرژی راه خود را به سوی دنیای درون باز می کند. مسیری که انرژی در حال صعود طی می کند چاکرا نامیده میشود . هنگامی که انرژی به چاکرای هفتم که مرحله نهایی صعود میباشد برسد در این حالت انسان به فرا آگاهی که به هیچ صورت قابل وصف نیست میرسد.