حضرت عسکری ( علیه السلام) در ضمن اشاره به مشکلات موجود در دوره ی غیبت در این باره می فرمایند ... لاینجوفیها من الهلاکة الا ... [من] وفقه فیها الدعا تبعجیل الفرج ... کسی در این شرایط از هلاکت و نابودی نجات پیدا نمی کند، مگر این که خداوند او را به دعا برای تعجیل فرج و ظهور موفق بگرداند .   

بحار الانوار، ج 102، ص 112

در دوره غیبت دعا برای ظهور امام زمان عج نه تنها یک تکلیف شرعی برای شیعیان است بلکه یک وظیفه انسانی نیز تلقی می شود، امام صادق (ع) می فرماید هر کس برای فرج فرزندم مهدی دعا کنداو هم برای او دعا خواهد کردوخوشا به حال کسی که امام زمانش برایش دعا کند.زیرا طبق روایات، حضرت ولی عصر(عج) در همه حال به یاد شیعیان بوده و برای آنها در مشکلات دعا می کند بنابراین اقتضای انسانیت و عدالت این است که شیعیان نیز به یاد ایشان بوده و دعا برای سلامتی آن حضرت و تعجیل در فرج را فراموش نکنندد. آن حضرت برای فرج خود به درگاه الهی دعا می کند و در برخی روایات آمده است که آن حضرت شب قبل از ظهور را تا سحرگاه در کنار کعبه به دعا مشغول خواهد بود. خداوند در قرآن می فرماید: «أمن یجیب المضطر إذا دعاه و یكشف السوء». از شرایط استجابت دعا اضطرار است. رسیدن به این حالت، حالت استجابت دعا است و برای ظهور چاره ای جز ایجاد اضطرار نیست و آن هم باید ایجاد شود. معرفی امام زمان علیه السلام - فلسفه غیبت-، آثار وجود نازنین آن حضرت و ضرر هنگفتی كه به مسلمین به خاطر غیبت می رسد خود ایجاد كننده حالت اضطرار است.

در شرایطی که نوید نزدیکی ظهور وجود دارد یکی از مهم ترین عوامل امید بخش، دعا برای تعجیل در فرج است. همانگونه که در اسلام برخی عبادات به صورت دسته جمعی دارای ثواب بیشتری هستند تعابیری نیز در خصوص دعای دسته جمعی وجود دارد و به این امر توصیه های فراوانی شده است.