مقالات کلوب روباتیک میبد

مقالات کلوب روباتیک میبد 2012-02-12T13:08:31+01:00 text/html 2010-04-04T04:32:29+01:00 اااااابوالفضل عباااااادی روبات فضانورد و اتومبیل&zwnj;ساز http://www.cloob.com/club/article/show/articleid/1095948/clubname/robotic_maybod <div> <div> <table style="float:left;" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" width="0%"><tbody><tr><td><a href="http://www.cloob.com/News/?id=107925"><img border="0" src="http://www.cloob.com/images/upload/news/posc/8811/Robonaut1120-md.jpg" width="100" height="100" alt="Robonaut1120-md.jpg" /></a></td></tr><tr><td style="padding-right:14px;padding-top:10px;" height="5" valign="bottom" align="right"></td></tr></tbody></table><div>فضا- همشهری آنلاین: سازمان فضایی آمریكا با همكاری شركت جنرال موتورز اقدام به ساخت روباتی كرده است كه هم می&zwnj;تواند در ماموریت&zwnj;های فضایی و هم در ساخت اتومبیل مورد استفاده قرار گیرد این روبات فضانورد كه توسط مهندسین و دانشمندان جنرال موتورز و مركز فضایی جانسون ناسا طراحی شده، روبونات-2 یا R2 نامیده شده كه از تركیب دو واژه &quot;روبات&quot; و &quot;استرونات&quot; (به معنی فضانورد) ساخته شده است و نسبت به روبات&zwnj;های پیشین سریع&zwnj;تر و دارای فناوری پیچیده&zwnj;تری است. به گزارش <a href="http://www.cloob.com/News/?id=31381">سازمان فضایی ایران</a>، شركت اتومبیل&zwnj;سازی جنرال موتورز پیشتر در دهه 60 میلادی در فعالیت&zwnj;های فضایی شركت جسته و در ساخت سامانه&zwnj;های ناوبری ماموریت&zwnj;های آپولو و ماه&zwnj;نورد Lunar Rover مشاركت داشته است. به گفته رئیس مركز فضایی جانسون <a href="http://www.cloob.com/News/?id=73645">ناسا</a>، این روبات&zwnj;ها می&zwnj;توانند در كنار فضانوردان به كار گرفته شده و یا به مكان&zwnj;هایی كه برای ارسال انسان پرمخاطره هستند فرستاده شده تا قابلیت&zwnj;های بشر در اكتشافات فضایی را افزایش دهند. این اقدام با توجه به پیشنهاد اخیر باراك اوباما به كنگره <a href="http://www.cloob.com/News/?id=57360">آمریكا</a> مبنی بر لغو ماموریت&zwnj;های سرنشین&zwnj;دار ناسا به ماه می&zwnj;تواند جایگزین مناسبی برای انجام مطالعات آزمایشگاهی بر سطح سایر كرات سماوی باشد.</div></div></div> text/html 2010-04-04T04:31:14+01:00 اااااابوالفضل عباااااادی روبات خبرنگار ساخته شد http://www.cloob.com/club/article/show/articleid/1095944/clubname/robotic_maybod <div> <div>روبات خبرنگار ساخته شد</div> <div> <table style="float:left;" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" width="0%"><tbody><tr><td><a href="http://www.cloob.com/News/?id=110951"><img border="0" src="http://www.cloob.com/images/upload/news/posc/8901/robat-98-114-gh.jpg" width="100" height="100" alt="robat-98-114-gh.jpg" /></a></td></tr><tr><td style="padding-right:14px;padding-top:10px;" height="5" valign="bottom" align="right"></td></tr></tbody></table><div>تکنولوژی و نرم&zwnj;افزار- مختصصان علم روباتیك در ژاپن نخستین روبات خبرنگار را اختراع كردند كه قادر است عكس و مصاحبه بگیرد به گزارش مهر، دانشمندان لابراتوار سیستم&zwnj;های انفورماتیكی هوشمند دانشگاه توكیو روباتی را اختراع كرده&zwnj;اند كه می&zwnj;تواند عكس&zwnj;های خبری تهیه كند و مصاحبه بگیرد. براساس یك نقل قول قدیمی، خبرنگاری همیشه بهتر از كار كردن است و به همین دلیل است كه در این روبات جدید تمام آن شیفتگی و ذوق مرتبط با شیرین&zwnj;ترین شغل دنیا كه اغلب مورد ظلم قرار می&zwnj;گیرد، در نظر گرفته شده است. به این ترتیب می&zwnj;توان پیش&zwnj;بینی كرد كه ظرف چند سال آینده، تهیه عكس، پرسیدن سؤال و كشف اخبار را روباتی متشكل از لنز و پیچ و مهره انجام دهد. به&zwnj;طور حتم این خبر برای كسانی كه در رؤیای ورود به دنیای شگفت انگیز خبر هستند چندان خوشایند نیست. با وجود این، باید پذیرفت كه این پروژه كاملا جدی است و به گفته دانشمندان می&zwnj;تواند مشكل بی&zwnj;طرف نبودن اطلاعات را حل كند.</div></div></div> text/html 2010-04-04T04:26:29+01:00 شهر خورشید میبد روبات جراح برای اولین بار در آمریکای لاتین قلب را ترمیم کرد http://www.cloob.com/club/article/show/articleid/1095926/clubname/robotic_maybod <div> <div>روبات جراح برای اولین بار در آمریکای لاتین قلب را ترمیم کرد</div> <div> <table style="float:left;" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" width="0%"><tbody><tr><td><a href="http://www.cloob.com/News/?id=110648"><img border="0" src="http://www.cloob.com/images/upload/news/posa/8812/Robotic-surgery.jpg" width="100" height="100" alt="Robotic-surgery.jpg" /></a></td></tr><tr><td style="padding-right:14px;padding-top:10px;" height="5" valign="bottom" align="right"></td></tr></tbody></table><div>درمان- همشهری آنلاین: جراحان برزیلی با استفاده از یک روبات دارای چند بازو در اولین عمل جراحی از این نوع در آمریکای لاتین حفره&zwnj;ای را در قلب یک زن ترمیم کردند. به گزارش خبرگزاری فرانسه رابینسون پوفو یکی از این جراحان گفت این عمل این هفته در بیمارستان آلبرت اینشتین در شهر سائو پائولو بر روی یک زن 35 ساله انجام شد. او گفت: &quot;منفذی میان بخش راست و چپ قلب این زن وجود داشت. ما این نقص درون&zwnj;قلبی را با استفاده از این روبات تصحیح کردیم.&quot; این دستیار روباتی با تکنولوژی پیشرفته، دارای چهار بازو که می&zwnj;تواند اعمال میکروسکوپی را با دقت انجام دهد، از طریق سه برش کوچک وارد بدن شد، و پزشکان همزمان با استفاده از یک دوربین کوچک اندوسکوپی که به داخل بدن بیمار بیهوش&zwnj;شده فرستاده شده بود، آن را هدایت می&zwnj;کردند.  پوفو گفت با انجام عمل به کمک این روبات، از یک ایجاد یک برش 25 سانتی&zwnj;متری روی قفسه سینه بیمار پرهیز شد، و بیمار هم می&zwnj;تواند به جای 10 روز معمول بستری، پس از سه یا چهار روز بیمارستان را ترک کند.  به گفته این عمل جراحی به کمک روبات که در دهه گذشته در اروپا و آمریکای شمالی انجام می&zwnj;شده،&zwnj; در آمریکای لاتین بی&zwnj;سابقه بوده است.</div></div></div> text/html 2010-04-04T04:23:54+01:00 شهر خورشید میبد عشق و ازدواج انسان با روبات در سال 2050 http://www.cloob.com/club/article/show/articleid/1095923/clubname/robotic_maybod عشق و ازدواج انسان با روبات در سال 2050 <div> یك محقق هوش مصنوعی چنین پیش بینی كرده است كه علم روباتیك در سالهای آتی چنان پیشرفت خواهد كرد كه از سال 2050، املنها با روباتها ازدواج خواهند كرد. </div> به گفته دیوید لوی David Levy یك محقق بریتانیایی هوش مصنوعی، روباتها با امكان برقرار كردن گفتگوی هوشمندانه، ابراز احساسات و پاسخدهی به احساسات و عواطف انسانها- تا جایی شبیه به انسان خواهند شد كه بیشتر به یك نژاد جدید انسان میمانند.     <img border="0" alt="" src="http://cph-theory.persiangig.com/2068-1.JPG" width="300" height="223" />   سطح آگاهی هر روبات، به صاحب وی بستگی خواهد داشت و افراد خواهند توانست یك رفیق یا همسر مطابق با خواسته های خود تهیه كنند.     او میگوید كه در این زمان خبری از حركات مقطع و صدای مصنوعی معروفی كه معمولا از روباتها انتظار داریم، نخواهد بود. روباتها ماشینهایی انسان مانند خواهند بود كه انسانها عاشق آنها شده، دوست و یاور و حتی همسر آنان میشوند. ممكن است این گفته مانند داستانهای علمی تخیلی به نظر برسد، اما لوی میگوید كه این امری است كه نوع بشر در طی چند دهه اخیر مدام به سوی آن حركت كرده است. لوی، كه استاد بین المللی شطرنج نیز هست و سالهاست كه به ساخت بازیهای شطرنج كامپیوتری اشتغال دارد، میگوید: &quot;روباتها كار خود را در كارخانجات خودروسازی آغاز كردند. جایی كه در آن هیچ برخورد شخصی وجود نداشت. سپس افرادی دست به ساختن روباتهای نامه پخش كن و سپس سگهای روباتیك زدند و امروزه روباتهایی برای مراقبت از سالمندان ساخته میشوند. در طی 20 سال گذشته، ما به سمت روباتهایی رفته ایم كه ارتباط بیشتری با انسان داشته باشند و این مسیر به سوی رابطه ای احساسی تر حركت خواهد كرد، رابطه ای محبت آمیز و دارای انگیزه های جنسی.&quot; به عقیده لوی، برقراری رابطه جنسی میان انسان و روبات ممكن است بسیار سریعتر از آنچه تصور میشود، یعنی حدود 5 سال آینده، به وقوع بپیوندد. ساختن چنین روباتی بسیار ساده تر از روباتی خواهد بود كه بتواند رفیق خوبی باشد. به گفته لوی بزرگترین پیشرفت در علم روباتیك این خواهد بود كه یك روبات بتواند یك گفتگوی جذاب را پیگیری كرده و ادامه دهد، خودآگاه بوده و تواناییهای احساسی داشته باشد. &quot; از همین حالا افرادی هستند كه موفق شده اند روباتهایی دارای هویت و مدلهایی از احساسات انسانی، اما در حد بسیار خام، بسازند. این بخش از جمله قسمتهای مشكلتر این روند است...گفتگوی میان انسان/روبات از دهه 1950، توجه بسیاری از محققین را به خود جلب كرده است اما پیشرفت آن در طی این 50 سال، آنقدر كه انتظار میرود نبوده است. اما امروزه كامپیوترها بسیار قدرتمندتر از گذشته هستند و حافظه آنها بسیار بهتر است…بنابراین ما بالاخره شاهد نرم افزاری خواهیم بود كه بتواند گفتگویی جذاب و هوشمندانه را دنبال كند. اینكه هر دو طرف گفتگو از صحبت با یكدیگر خوشنود باشند، امر بسیار مهمی است.&quot; بنابر ارزیابی لویف روباتها در طی 15 سال آینده خواهند توانست گفتگویی را- نه در حد افرادی با تحصیلات عالی، اما جذاب- دنبال كنند. البته او انتظار دارد كه در 20 تا 30 سال آینده آنها قادر به گفتگوی پیچیده و سطح بالا نیز باشند. او عقیده دارد كه سطح آگاهی هر روبات، به صاحب وی بستگی خواهد داشت و افراد خواهند توانست یك رفیق یا همراه سفارشی و مطابق با خواسته های خود تهیه كنند، كه میتواند دوستی علاقمند به هنر یا سفر و یا یك همسر باشد. او افزود: &quot; در آن زمان شخصیتهای مختلف و موارد مختلف علاقه و عدم علاقه در میان روباتها وجود خواهد داشت. هنگامی كه میواهید روبات خود را خریداری كنید، میتوانید شخصیتی كه میل دارید را برایش انتخاب كنید. درست مانند اینكه كالایی را سفارش دهید. احساساتش چگونه برنامه ریزی شده باشد؟ ظاهرش چطور باشد؟ اندازه و رنگ مویش چه باشد، صدایش چه حالتی داشته باشد؟ احساساتی، شوخ طبع یا جدی باشد؟ &quot;شما میتوانید روباتی را انتخاب كنید كه در 40% موارد شوخ طبع و در 60% موارد جدی باشد. اگر از اینكه روبتتان تمام مدت شوخی میكند خسته شوید، كافی است یك نرم افزار جدید روی آن دانلود كرده یا تنظیماتش را تغییر دهید. شما قادر به تغییر شخصیت، علایق و سطح دانش و آگاهی روبات خود خواهید بود. اگر خوره فیلم باشید میتوانید روباتی با دانشی فراوان در زمینه سینما سفارش دهید.&quot; لوی عقیده دارد كه داشتن رفقای روبات از مزایای اجتماعی بسیاری برخوردار است. مردم میتوانند از این طریق گروه دوستان خود را گسترش دهند، افراد خجالتی یا تنها نیز میتوانند از مصاحبتی كه فاقد آن بوده اند، برخوردار شوند. اما آیا این روباتها، در بین گپ دوستانه و تماشای فیلم با رفقای انسان خود، وقت آزادی دارند تا برای خود هم زندگی كنند؟ لوی میگوید كه وقوع این امر در سال 2050 ممكن نیست، اما امكان آن در آغاز صده بعدی میتواند وجود داشته باشد.&quot; احتمالا در ابتدا روباتها به جای اینكه زندگی خود را داشته باشند، در گوشه خانه شما مینشینند و منتظر میمانند تا برای حركت بعدی تصمیم بگیرید. به هرحال در این بازه زمانی، روباتها وقتی به آنها نیاز داریم و به شكلی كه میخواهیم آماده خواهند بود. البته این به آن معنا نیست كه روباتها نمیتوانند به یكی از اعضای خانواده تبدیل شوند. از نظر لوی &quot;تصور نمیكنم كه تا اواسط قرن حاضر، تفاوت میان روباتها و انسان یش از تفاوت مردم شهری با شهر دیگر باشد. مردم از اینكه متوجه شوند روباتها نیز دارای احساساتی چون ما بوده و میتوانند نسبت به احساسات و نیازهای ما حساس باشند، متعجب خواهند شد.&quot; پس محققین برای رساندن علم روباتیك به این درجه، به چه چیزی نیاز دارند؟ بنابه گفته لوی، آنها در ابتدا به سخت افزارهای كامپیوتری بسیار قدرتمندتری نیاز خواهند داشت كه بتواند برنامه های كاربردی پیچیده و پر محاسبه را اداره كرده و تواناییهای محاوره ای ، هوش مصنوعی پیشرفته و احساسات را اجرا نماید. به محض فراهم شدن نیازهای سخت افزاری و نرم افزاری، دانش روباتیك برای جهش سریع به زمان بسیار اندكی نیاز خواهد داشت. text/html 2008-11-14T08:06:09+01:00 محسن جعفرزاده رباتیک و جایگاه آن در ایران http://www.cloob.com/club/article/show/articleid/132916/clubname/robotic_maybod <div> <div align="center">رباتیک و جایگاه آن در ایران</div> <div align="right">مقدمه رباتیک علمی است که با هدف راحتی انسان و افزایش وقت مفید او به وجود آمده است . متاسفانه در کشور ما آن طور که شایسته است شناخته نشده است . در این مقاله سعی می کنیم به وضعیت ایران در علم رباتیک در ایران بپردازیم . بدین منظور ابتدا تاریخچه و تعریف مختصری از ربات ارائه می نماییم . سپس به و ضعیت رباتیک در کشور های صنعتی می پردازیم و سرانجام و ضعیت ایران را بررسی می نماییم و برای بهبود آن راهکاری را مشخص می نمایییم . تاریخچه ی رباتیک در گذشته کشورهای استعمارگر برای افزایش سرمایه وپیشرفت خود به کشور های ضعیف حمله می کردند و با تصرف کشور قربانی ، مردم آنجا را به عنوان برده به خدمت می گرفتند و از آنها به عنوان نیروی کار رایگان بهره می بردند و آنها را در مزارع کارخانه ها آشپزخانه ها و... به کار می گرفتند . اما این برده ها چند عیب بزرگ داشتند . مهمترین عیب آن اسارت یک انسان و ظلم به او بود و دیگر عیب آن خستگی برده ها بود . برده ها نمی توانستند 24 ساعت شبانه روز کار کنند . باید به آن ها وقت استراحت می دادند . دیگر عیب آن ها این بود که ارباب باید آن ها را مداوم کنترل می کرد . در آن زمان آرزوی اربابان این بود که برده ای غیر انسانی داشته باشند که بتواند 24 ساعته کارکند و دچار خستگی نشود و نیاز به کنترل مداوم نداشته باشد . با توجه به علم آن زمان این رویایی بیش نبود و فقط در تئاتر به نمایش در می آمد و به این برده های آسمانی (( ربات )) می گفتند . با پیشرفت علوم در طی گذشت زمان و انقلاب صنعتی اروپا ، نیاز به برده هایی بیشتر با سرعت بالاتر دقت بیشتر و خستگی کمتر ، بیشتر احساس می شد . بنابراین دانشمندان به فکرساخت ماشین های خود کار افتادند . (تا آن زمان علم در زمینه ی برق و مکانیک مقداری پیشرفت کرده بود . ) از آن به بعد در قسمت هایی از کارخانه ها از ماشین های الکترومکانیکی استفاده می شد . بدین شکل مکانیزاسیون صنعتی آغاز شد . عیب بزرگ این دستگاه ها تک منظوره بودن و عدم انعطاف پذیری آن ها بود . یعنی با تغییر قسمتی از کارخانه یا محصول تولیدی می بایست کل دستگاه ها دوباره طراحی می شدند . با پیشرفت هر چه بیشتر علم ، کامپیوتر ها اختراع شدند و گسترش یافتند . تا حدی که در خانه ها نیز یافت می شد . سپس صنعت گران به فکر ترکیب ماشین ها ی الکترومکانیکی با کامپیوتر ها افتادند تا بتوان آن ها را برنامه نویسی کرد [ یکی از ویژگی های کامپیوتر قابل برنامه نویسی بودن آن است ] و بایک دستگاه بتوان چندین کار را انجام داد (مثلا دستگاهی که یک نوع ماشین را رنگ می زند بتواند با عوض شدن مدل و طرح آن ، آن ها را نیز رنگ بزند ) . بدین صورت ربات ها ساخته شدند تعریف ربات و رباتیک و مزایای آن با توجه به توضیحاتی که داده شد : ربات ماشینی هوشمند ، قابل برنامه نویسی و انعطاف پذیر است که برای بدست آوردن اطلاعاتی از محیط خود دارای حسگرهایی است . رباتیک علم طراحی ، ساخت ، نگهداری و تعمیر ربات ها است مهندسی رباتیک علم هوشمند کردن و الکترونیکی کردن ماشین ها ی مکانیکی است ( در جهت مصارف صنعتی ) [مهندسی رباتیک = مهندسی برق + مهندسی مکانیک] مزایای ربات عبارتند از : افزایش بهره ، افزایش تولید ، بهبود کیفیت کار ، افزایش دقت ، جلوگیری از اتلاف نیروی انسانی ، افزایش سرعت ، کاهش هزینه ، کاهش ضایعات ، چند منظوره بودن ، هوشمند بودن ، عدم خستگی مثال هایی از ربات کلمه ربات مانند کلمه ی ماشین ، یک کلمه ی کلی است و به چند مورد خاص خلاصه نمی شود . به عنوان نمونه چند مورد را ذکر می نماییم : بازو های ربات های صنعتی ، ربات کنترل چاه های نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ، دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها و ... این ها فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات بود . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه نمی توان بدون آن ها زندگی کرد . ولی در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . رباتیک و کشور های صنعتی کشور ها صنعتی به این حقیقت رسیده اند ، که کشوری پیشرفت نمی کند مگر این که در تمام علوم پیشرفت کند . بنابراین ، با توجه به این که رباتیک یکی از علوم اصلی سرنوشت ساز قرن است و به آن احساس نیاز می کنند . در این راستا فعالیت های بسیاری را انجام داده اند. آن ها آن قدر پیشرفت کرده اند که هدف خود را اینگونه ذکر می کنند &quot; در سال 2050 ربات هایی خواهیم ساخت شبیه انسان که بتواند با قوی ترین تیم فوتبال انسان ها بازی کند و بدون انجام خطا ، انسان ها را شکست دهد .&quot; آن ها هر ساله مسابقات رباتیک جهت کسب علم و استفاده نمودن از آن در صنعت برگزار می نمایند . همچنین در راستای تربیت نیروی انسانی جهت گسترش این علم ، رشته ی مهندسی رباتیک را ایجاد نمودند . مهندسی رباتیک در واقع تلفیقی از رشته ی مهندسی برق و مهندسی مکانیک است که هدف آن تربیت نیرویی که بتواند به تنهایی ربات های صنعتی را طراحی کند و آن را بسازد . این رشته در اکثر دانشگاه های کشور های صنعتی تدریس می شود . کارخانه های خصوصی آن ها علاوه بر رباتیکی کردن فرایند تولید ، مقداری از درآمد های ناخالص خود را جهت تحقیق و گسترش رباتیک صرف می نمایند . وضعیت رباتیک در ایران وضعیت رباتیک در ایران فاجعه بار است . به طوری که می توان گفت : رباتیک در ایران هنوز شناخته شده نیست . این وضعیت در حالی است که ایران یکی از بزرگترین وارد کنندگان ربات های صنعتی است . هر ساله ارز زیادی بابت خرید ربات ، از کشور خارج می شود . در بیشتر کارخانه های ما از رباتها استفاده می شود . کارخانه هایی مانند فولاد ، خودروسازی ، مواد غذایی و ... را می توان تقریبا تمام رباتیک دانست . اما متاسفانه تمام ربات های آن وارداتی است و حتی نصب و کنترل و تعمیر آن بر عهده ی خارجی ها می باشد به منظور عقب نماندن کشور در علم رباتیک ، رشته ی مهندسی رباتیک در سال 1381تاسیس شد و متاسفانه تا امسال (1387 ) تنها دانشگاه ارائه کننده ی آن دانشگاه صنعتی شاهرود بود . اکنون این رشته در دانشگاه صنعتی همدان نیز تدریس می شود . اما آیا دو دانشگاه کافی است ؟ پاسخ روشن است با توجه به اهداف کشور و سند چشم انداز 20 ساله هم اکنون باید در تمام دانشگاه های صنعتی ، تدریس شود . یکی از مشکلات دانش آموختگان این رشته در کشور این است که کسی این رشته را نمی شناسد و اصلا نمی داند ربات چیست . وقتی از ربات صحبت می شود به یاد اسباب بازی آدم آهنی کودکان و فیلم های سینمایی می افتند . دیگر مشکل دانش آموختگان عدم اعتماد صنعت کشور به آن ها است . صنعت گران حاضرند چندیدن برابر آن هزینه کنند ولی از نیروی خارجی استفاده نمایند .دیگر مشکل این رشته کمبود امکانات دانشگاهی و قدیمی بودن امکانات فعلی آن ها است . بعضی از افراد در ایران استفاده از ربات را مساوی اخراج نیرو کار می دانند و با توسعه ی آن مخالفت می کنند . اما آنها از این قافل هستند که گماردن نیروی انسانی به کار های روزمره و تکراری ، اتلاف نیروی انسانی است . به جای انجام کار بیهوده می توان آن ها را در جایی دیگر به خدمت گرفت . هر ساله چندین مسابقات رباتیک در سطح کشور برگزار می شود که می توان گفت همه ی آن ها دارای قوانین ثابت و یک شکل و تکراری است و هیچ کدام قوانین بومی ندارند . متاسفانه در ایران به این مسابقات به چشم هدف نگریسته می شود . (بر عکس کشور های صنعتی که مسابقات را ، وسیله ای برای ارتقاء صنعت خویش می دانند . ) و تمام وقت دانشجویان را می گیرند که رباتی با هدف پوچ ( مانند مسیریاب که در این مسابقات ربات باید مسیر خط سیاه را دنبال کند ) بسازند . متاسفانه هیچ یک از ما ، هیچ روز یا هفته ای در سال را به عنوان هفته ی رباتیک ، حداقل برای یادآوری اهمیت آن بر نگزیده ایم . و برای بهبود وضعیت آن کوششی نکردیم و نمی کنیم . نتیجه گیری اگر می خواهیم ایران به پیشرفت شایسته ی خود برسد . باید موانع را از جلو آن برداریم . در اولین قدم بهتر است در موارد زیر گامی محکم برداریم . 1- آشنایی مردم با علم رباتیک و مزیت استفاده از ربات ها 2- تاسیس رشته ی مهندسی رباتیک در تمامی دانشگاه های صنعتی کشور 3- برگزاری هدفمند مسابقات رباتیک در رشته های بومی در راستای تولید ثروت از راه علم 4- جلب اعتماد صنعت به نیرو های داخلی 5- مشخص کردن هفته ای خاص به نام هفته ی رباتیک 6- و ... .</div> <div align="left">نویسنده محسن جعفرزاده</div></div> text/html 2008-06-27T05:29:32+01:00 محسن جعفرزاده Webots شبیه سازی ربات های متحرک http://www.cloob.com/club/article/show/articleid/75827/clubname/robotic_maybod Webots شبیه سازی ربات های متحرک انتخاب بیش از 300 دانشگاه و مراکز تحقیقاتی در سراسر جهان شبیه سازی سریع ربات های متحرک نرم افزار Webots برای مدلسازی و برنامه نویسی و شبیه سازی ربات های متحرک مورد استفاده قرار می گیرد . کتابخانه های این محصول , این امکان رو به شما می دهد که برنامه های کنترلی خودتان را به منظور ساخت ربات های واقعی بر روی این ربات ها به اجرا در بیاورید . این نرم افزار این امکان رو به شما می دهد که ربات های مختلفی را در یک محیط طراحی کنید و برای هر کدام می توانید ویژگی های متفاوتی را تعریف کنید , همانند , شکل , رنگ , تکسچر , جرم , اصطکاک و غیره . همچنین شما می توانید هر ربات را با تعداد زیادی از سنسورها و محرک ها مجهز کنید . شما قادر خواهید بود که برای آنها برنامه نویسی کنید و نتایج را بر روی ربات های واقعی پیاده کنید . توانایی های این نرم افزار 1-مدلسازی و شبیه سازی هر ربات متحرک , شامل چرخ ها , پاها و حتی ربات های پرنده 2-شامل کتابخانه ی کاملی از سنسورها و محرک ها 3- استفاده از OpenGL و built-in 3D editor برای ربات ها و محیط , با امکانات وارد کردن مدل های سه بعدی 4- این امکان به شما داده شده است که برای رباتها به زبان های C و C++ و همچنین جاوا برنامه نویسی کنید 5- از کتابخانه ی ODE ( Open Dynamics Engine ) برای شبیه سازی فیزیکی سریع استفاده می کند . 6-انتقال کنترل ها به ربات های متحرک واقعی , همانند , Aibo , LEGO , Khepera , Hemisson ( نام ربات هایی هستند که به طور پیش فرض در نرم افزار وجود دارند ) 7- ساخت فایل های ویدئویی AVI و MPEG برای وب و انتشار آنها 8- تعدا زیادی مثال با مدلها و کدهای کنترل , برای ربات های تجاری 9- توانایی شبیه سازی سیستم های چند منظوره کتابخانه ی کامل سنسور هر تعدادی سنسور می تواند به مدل ربات شما وصل شود و به طور جداگانه تنظیم شود . ( محدوده , نویزه , پاسخ , میدان , دیدگاه و غیره ) <div style="text-align:left;">Distance sensors( IR &amp; US ) Range finder Light sensors Touch sensors Global Positioning Sensors ( GPS) Cameras (1D , 2D , color , B&amp;W ) Receivers Position and force sensors for servos Incremental encoders for wheels</div> به سادگی هر تعداد محرک می تواند به مدل ربات شما وصل شود <div style="text-align:left;">Differential wheel motor unit Independent wheel motors Servos ( for legs , arms , etc. ) LEDs Emitters Grippers </div> اینترفیس برنامه نویسی با استفاده از زبان C ربات خود را برنامه نویسی کنید , به سادگی مثال زیر در این مثال , یک ربات چرخدار وجود دارد که با یک سنسور به نام &quot; ir &quot; مجهز شده است . اگر سنسور یک شی ای را تشخیص دهد ربات از حرکت باز خواهد ایستاد و همچنین تا زمانی که مانع دیگری را تشحیص ندهد به حرکت خود ادامه می دهد . همچنین یک اینترفیس برنامه نویسی جاوا هم وجود دارد . <table cellspacing="1" cellpadding="3" width="90%" align="center" border="0"><tbody><tr><td>كد:</td></tr><tr><td>[align=left]#include &lt;device&gt;  #include &lt;device&gt;  #include &lt;device&gt;    DeviceTag ds; // distance sensor    // controller initialization  static void reset(void) {    ds = robot_get_device(&quot;ps0&quot;);  // get handle    distance_sensor_enable(ds, 64);  }    // control loop  static int run(int ms) {      int v = distance_sensor_get_value(ds);  // read sensor      // if obstacle detected:    if (v &gt; 512) {       differential_wheels_set_speed(400, -400);  // turn around      return 1280;  // for 1280 milliseconds    }      // otherwise    differential_wheels_set_speed(600, 600);  // go straight    return 64;  // for 64 milliseconds  }    int main() {    robot_live(reset); // initialization    robot_run(run);    // start control loop    return 0;[/align]</td></tr></tbody></table> ویرایشگر ربات و محیط با این نرم افزار شما می توانید که محیط های پیچیده ای را برای ربات متحرک خود بسازید , با استفاده از تکنولوژی OpenGL , برای lighting , smooth shading , texture mapping , fog و غیره . علاوه بر این این نرم افزار این اجازه را به شما می دهد که مدل های سه بعدی را از بیشتر نرم افزارهای مدلسازی سه بعدی به درون آن وارد کنید . ربات هایی را که مد نظر دارید را می توانید با اسمبل کردن قطعات مختلف بسازید . همچنین شما می توانید دوربین های متعددی را بر روی یک ربات سوار کنید تا بینایی همانند دو چشم و یا سیستم های بینایی 360 درجه , داشته باشید . در کل می توان مراحل کار با این نرم افزار را به چهار قسمت تقسیم کرد , که در شکل زیر می بینید . <img src="http://www.comsolgmbh.de/comsol/pub/media/bilder/product_info/webots_1234web.gif" border="0" alt="webots_1234web.gif" /> <img src="http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/thumb/2/2c/WebotsGUI.png/800px-WebotsGUI.png" border="0" alt="800px-WebotsGUI.png" /> <img src="http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/3/3a/Webots_scene_tree.png" border="0" alt="Webots_scene_tree.png" /> <img src="http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/3/31/Webots_e-puck.png" border="0" alt="Webots_e-puck.png" /> منبع <a href="http://robot.freeforums.org/webots-t446.html">http://robot.freeforums.org/webots-t446.html</a> text/html 2008-06-27T05:24:23+01:00 محسن جعفرزاده رشته ی مهندسی مکاترونیک چیست http://www.cloob.com/club/article/show/articleid/75826/clubname/robotic_maybod رشته ی مهندسی مکاترونیک چیست مكاترونیك یعنی تلفیق مكانیك و الكترونیک امروزه كمتر محصول صنعتى را مى توان یافت كه تركیبى از حوزه هاى مختلف مهندسى نباشد. اگر بیشتر به محیط زندگى خود و محصولاتى كه در زندگى روزمره از آنها استفاده مى شود دقت كنیم، از ساعت مچى دیجیتالى تا ماشین لباسشویى در آشپزخانه، خودروى شخصى یا عمومى كه با آن به محل كار مى رویم، چاپگرها و اسكنرها در محیط ادارى و غیره، همگى نمونه هایى از تركیب حوزه هاى مختلف مهندسى و به خصوص مكانیك و الكترونیك است. اگر هم با محصولات جدیدتر صنعتى آشنا باشیم، تجمیع نرم افزار و سخت افزار كامپیوتر با حوزه هاى فوق را به وضوح مى توان در بسیارى از محصولات از جمله ماشین هاى لباسشویى و خشك كن جدید هوشمند، دوربین هاى خودتنظیم، روبوت هاى صنعتى، خودروهاى مجهز به سیستم ترمز ضدقفل، دیسك درایوهاى كامپیوتر، فرهاى مایكروویو، تلفن هاى همراه، سیستم پخش دیجیتال، محصولات دفاعى مدرن و تجهیزات پزشكى شناسایى كرد كه مثال هایى از تركیب حوزه هاى مهندسى مذكور است. در واقع، پیشرفت روزافزون علوم فناورى اطلاعات، الكترونیك به خصوص الكترونیك قدرت، ریزپردازنده ها و همچنین سیستم هاى هوشمند، به همراه نیاز روزافزون به تولید محصولات صنعتى با كیفیت بهتر، هزینه كمتر و زمان تولید كوتاه تر، افق جدیدى را در طراحى و ساخت محصولات الكترومكانیكى، به همراه آورده است. این فناورى كه براساس تجمیع مهندسى مكانیك، الكترونیك، كامپیوتر و سیستم هاى كنترل است، مكاترونیك نامیده مى شود. این واژه تركیبى از دو بخش «مكا» مخفف مكانیسم و «ترونیك» مخفف الكترونیك است. واژه مكاترونیك براى اولین بار در اواخر دهه ۶۰ میلادى توسط یك مهندس ژاپنى، كه در زمینه كنترل كامپیوترى موتورهاى الكتریكى در شركت یاسكاوا الكتریك تحقیق مى كرد معرفى شد. تاكنون تعریف هاى گوناگونى از مكاترونیك ارائه شده است كه مهمترین آن عبارت است از: «یك تركیب هم افزایانه از مهندسى مكانیك، الكترونیك، كامپیوتر، سیستم هاى كنترل و فناورى اطلاعات در طراحى و ساخت محصولات و فرآیندهاى صنعتى با دقت بالا». در واقع مكاترونیك یك تفكر جدید در طراحى و تولید محصولات صنعتى است كه به مهندسان اجازه مى دهد تا با یكپارچه سازى حوزه هاى تخصصى یاد شده، از اولین مراحل طراحى و تولید، به خلق محصولاتى با كیفیت بهتر، قابلیت اعتماد بالاتر، هزینه كمتر و در زمان كوتاه تر، بیندیشند. عناصر اصلى یك سیستم مكاترونیكى عبارتند از فرآیند مكانیكى یا الكترومكانیكى، حسگرها، محركه ها، ریزپردازنده ها و نرم افزار كنترل كننده سیستم. در طراحى كلاسیك، اجزاى مختلف یك سیستم به طور جداگانه طراحى شده و سپس تجمیع صورت مى گیرد ولى در مكاترونیك، اجزاى مكانیكى و الكتریكى به همراه استراتژى كنترلى از ابتدا به صورت یك سیستم یكپارچه در نظر گرفته مى شوند و این به معناى مهندسى همزمان در طراحى است. نكته مهم در اینجا تفاوت مهندسى الكترومكانیك با مكاترونیك است. در مهندسى مكاترونیك، با آن كه عموماً با سیستم هاى الكترومكانیكى سروكار داریم، نكته اساسى در حاكمیت همزمان بودن طراحى، یكپارچه سازى و حتى بهینه سازى است، در حالى كه مهندسى الكترومكانیك لزوماً این معنا را نمى دهد. به عنوان مثال، در تفكر مكاترونیكى دیگر جایز نیست یك سیستم را از ابتدا طراحى كنید بدون آنكه به استراتژى كنترلى آن اندیشیده باشید. در اینجا ممكن است این سئوال پیش بیاید كه منظور از یكپارچه سازى چیست؟ به طور كلى باید گفت كه یكپارچه سازى در دو بعد مطرح است: طراحى و تولید. در مرحله طراحى اجزا، اگر هماهنگى با سایر اجزاى سیستم در نظر گرفته شود قطعاً نتایج بهترى در پى خواهد داشت. به طور كلى، روند طراحى مكاترونیكى با تحلیل بازار و نیازهاى مشترى آغاز و سپس مشخصات مورد نیاز محصول براساس تحلیل هاى انجام شده، تعیین مى شود. با آغاز روند طراحى، مرزهاى بین حوزه هاى گوناگون مهندسى كم رنگ شده و یكپارچه سازى این حوزه ها ضرورى مى نماید چرا كه محدودیت ها و تصمیم گیرى ها در یك حوزه در واقع تابعى است از محدودیت ها و تصمیم گیرى ها در حوزه هاى دیگر. به عنوان مثال در بحث كنترل موتورهاى الكتریكى، امروزه دیگر براى كاهش زمان و هزینه تولید و بهبود كیفیت، طراحى موتور و درایو الكتریكى و كنترل كننده دیجیتال و حسگرها، همگى با هم در نظر گرفته مى شوند. یكى از مسائل صنعتى _ تحقیقاتى، روش هاى كنترل سرعت بدون استفاده از حسگرهاى سرعت، به منظور كاهش هزینه است، یعنى یك موتور الكتریكى را به یك مهندس كنترل مى دهند تا یك كنترل كننده سرعت بدون استفاده از حسگر سرعت، طراحى كند. كارهاى زیادى در این زمینه انجام شده ولى بعد از مدت ها به این نتیجه رسیده اند كه بهتر است از همان ابتدا، هنگام طراحى موتور الكتریكى، استراتژى كنترل بدون حسگر در نظر گرفته شود، یعنى موتور را طورى طراحى كنیم تا كنترل آن بدون حسگر خارجى تا حد زیادى آسان شود. واضح است كه این یكپارچه سازى باعث كاهش هزینه و زمان تولید محصول صنعتى خواهد شد. بعد دیگر یكپارچه سازى، در مرحله تولید است. شماى كلى یك سیستم كلاسیك الكترومكانیكى شامل فرآیند مكانیكى، محركه ها و حسگرها و همچنین پردازشگر اصلى است. در واقع الگوریتم كنترلى در پردازشگر اصلى اجرا مى شود. بسیارى از فرآیندهاى صنعتى كلاسیك در قالب فوق نمایش داده مى شوند. در سیستم هاى مكاترونیكى، یكپارچه سازى اجزا در مرحله تولید، به دو روش انجام مى شود: یكپارچه سازى سخت افزارى و یكپارچه سازى نرم افزارى. در یكپارچه سازى سخت افزارى، فرآیند مكانیكى به همراه حسگرها، محركه ها و پردازشگرها، به عنوان یك سیستم جامع در نظر گرفته مى شوند. در اینجا معمولاً خود حسگرها و یا محركه ها داراى پردازشگرهاى محلى هستند كه عموماً به آنها حسگرها و یا محركه هاى هوشمند اطلاق مى شود. در اینجا اجزاى سیستم داراى ارتباطات محلى بوده كه این ارتباطات، معمولاً از طریق خطوط ارتباطى باس یا به صورت بى سیم است. در یكپارچه سازى نرم افزارى، یك سیستم نظارتى یا به عبارتى كنترل كننده مركزى، به منظور مدیریت كل فرآیند، تشخیص خطا و بهینه سازى، بر كل سیستم نظارت مى كند كه در واقع به معناى پردازش اطلاعات در یك سطح بالاتر است. معمولاً این سیستم نظارتى یك سیستم هوشمند است كه این امر تصمیم سازى براى بهبود عملكرد سیستم فیزیكى را قابل اجرا مى سازد. در اینجا مى توان به این نكته پى برد كه یكى از دلایل منحصر به فرد بودن محصولات مكاترونیكى، به كارگیرى قدرت محاسباتى بالا در خلق سیستم هایى است كه داراى كیفیت و قابلیت اعتماد بسیار بالا هستند. • محصولات مكاترونیكى : فناورى مكاترونیك در بسیارى از زمینه ها كاربرد روزافزونى پیدا كرده است كه در اینجا به بعضى از آنها اشاره مى كنیم. در صنایع خودروسازى، استفاده از موتورهاى با كنترل الكترونیكى به جاى كنترل كننده سنتى آن یعنى كاربراتور، باعث بهبود عملكرد موتور و كاهش مصرف سوخت و آلودگى شده است. همچنین سیستم ترمزهاى ضدقفل، سیستم تهویه هواى اتوماتیك، فرمان هاى با كمك الكتریكى _ هیدرولیكى، خودروهاى الكتریكى _ تركیبى و… از دیگر كاربردهاى فناورى مكاترونیك در صنایع خودروسازى هستند. در زمینه محصولات صنعتى با مصارف خانگى، مى توان به ماشین هاى لباسشویى و یا خشك كن جدید اشاره كرد كه عملكرد آنها با استفاده از كنترل هوشمند به منظور مصرف بهینه انرژى، صرفه جویى در مصرف آب و همچنین افزایش كیفیت، بهبود فراوانى یافته است. در محصولات صنعتى با كاربرد ادارى، مى توان به چاپگرها و اسكنرهاى لیزرى، دستگاه هاى كپى دیجیتال و یا دیسك درایوهاى جدید اشاره كرد كه از جمله محصولات مكاترونیكى هستند. در زمینه صنایع دفاعى مى توان به سیستم هاى هدایت موشك و یا سلاح هاى هوشمند اشاره كرد. همچنین از دیگر محصولات مكاترونیكى، دوربین هاى خودتنظیم، ماشین هاى ابزار كامپیوترى و روبوت هاى صنعتى هستند كه تاثیر فراوانى در كاهش هزینه و زمان تولید و بهبود كیفیت محصولات تولیدى گذاشته اند. • آموزش مكاترونیك : با توجه به گسترش نیاز روزافزون صنعت به استخدام نیروهاى ماهر در مهندسى مكاترونیك، تربیت نیروى انسانى در این زمینه بیش از پیش اهمیت یافته است. نكته مهم و اساسى در آموزش مكاترونیك این است كه یك مهندس مكاترونیك باید داراى تخصص هاى چندحوزه اى باشد، بدین معنا كه تسلط به اصول اساسى مهندسى مكانیك، الكترونیك، كامپیوتر و كنترل، براى او ضرورى است چرا كه باید قابلیت طراحى در حوزه هاى مختلف و در نهایت تجمیع و یكپارچه سازى این حوزه ها را داشته باشد. هم اكنون در تعداد قابل توجهى از دانشكده هاى مهندسى برق و مكانیك در دنیا، گرایش مكاترونیك در سطوح كارشناسى و بالاتر ایجاد شده است. هسته اصلى محتوى آموزشى مهندسى مكاترونیك، تركیبى از دروس اساسى گرایش هاى سیستم هاى كنترل، الكترونیك، كامپیوتر و مهندسى مكانیك است منبع <a href="http://robot.freeforums.org/topic-t45.html">http://robot.freeforums.org/topic-t45.html</a> text/html 2008-02-05T13:41:47+01:00 محسن جعفرزاده آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک http://www.cloob.com/club/article/show/articleid/67650/clubname/robotic_maybod آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک رشته مهندسی رباتیک در حقیقت باید تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار باشد ، که مناسب طراحی و ساخت هر رباتی باشد. اما در واقعیت این گونه نیست . چون در 140 واحد کارشناسی در ایران نمی توان تمام درس های رشته های مذکور درس داده شود . بنابر این نمی توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشد و بتواند یک ربات را از طراحی پیچ ومهره تا کل ماشین و از طراحی مقاومت و آی سی تا کل مدارات را به تنهایی انجام دهد . اما واقعیت رشته ی مهندسی رباتیک در ایران چیست ؟ رشته مهندسی رباتیک در سال 1381 در مقطع کارشناسی توسط دانشگاه صنعتی شاهرود وارد ایران شد . چارت رشته مهندسی رباتیک ایران منطبق با چارت مهندسی رباتیک دانشگاه ویکتوریا در استرالیا می باشد . این رشته در واقعیت یکی از گرایش های مهندسی برق است که دانشجویان مقداری از دروس رشته مکانیک جامدات را نیز می خوانند . هدف این رشته الکترونیکی و هوشمند کردن ماشین مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی . درس های تدریس شده به دانشجویان به شرح زیر است : دروس عمومی 21 واحد فارسی - زبان خارجه - اندیشه ی اسلامی 1 - اندیشه ی اسلامی 2 - انسان در اسلام - فلسفه ی اخلاق - اخلاق اسلامی - آیین زندگی - عرفان عملی اسلام - تفسیر موضوعی قرآن - تفسیر مضوعی نهج البلاغه - انقلاب اسلامی - قانون اساسی - اندیشه ی سیاسی امام - فرهنگ و تمدن اسلامی - تاریخ اسلام - تاریخ امامت - تربیت بدنی 1 - تربیت بدنی 2 - تنظیم جمعیت دروس پایه 22 واحد فیزیک 1 - فیزیک 2 - آزمایشگاه فیزیک 1 - آزمایشگاه فیزیک 2 - ریاضی 1 - ریاضی 2 - معادلات دیفرانسیل - برنامه نویسی - محاسبات عددی دروس اصلی 61 واحد نقشه کشی صنعتی - کارگاه ورق کاری و جوش کاری - کارگاه ماشین ابزار - کارگاه برق - زبان تخصصی - کارآموزی تابستان - الکترومغناطیس - ماشین های الکتریکی AC و DC - آزمایشگاه ماشین - مدار های الکتریکی 1 - آزمایشگاه مدار های الکتریکی - مدار های الکترونیکی - آزمایشگاه مدار های الکترونیکی - مدار های منطقی - آزمایشگاه مدار های منطقی - ریاضی مهندسی - تجزیه و تحلیل سیستم ها - کنترل خطی - آزمایشگاه کنترل خطی - استاتیک - دینامیک - دینامیک ماشین - مکانیک سیالات - مقاومت مصالح 1 - مقاومت مصالح 2 - آزمایشگاه مقاومت مصالح - طراحی اجزاء 1 - طراحی اجزاء 2 - پروژه دروس تخصصی 22 واحد رباتیک و اتوماسیون - سنسور های ربات - کنترل ربات - آزمایشگاه ربات - اصول میکروکامپیوترها - للکترو نیک قدرت و محرکه - ارتعاشات مکانیکی - طراحی مکانیزم دروس اختیاری 20 واحد مدار های الکتریکی 2 - اندازه گیری الکتریکی - مدار های واسطه - کنترل فازی - کنترل مدرن - شبکه های عصبی - سیستم های محرکه - یاتاقان و روغن کاری - علم مواد - آزمایشگاه ارتعاشات - طراحی ماشین با کامپیوتر صنعت و رباتیک امروزه کمتر کارخانه ای را می توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود . بازو های رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه ی دیگر جا به جا می کنند . ربات های جوشکار ربات های رنگرز ربات های بسته بند ربات های تراشکار ربات های چاپگر ربات های کنترل کیفیت ربات ها سوراخکار ربات های کنترل دما ربات های هشدار دهنده ی نشت گاز ربات های غربال سانتریفوژ های خودکار و ... همگی نمونه هایی از ربات ها در کارخانه ها هستند . کارخانه ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه ی پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می شوند . زندگی امروز و رباتیک اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می بینیم ربات ها همه جا را فرا گرفته اند ام تا به حال به آن توجه نکرده ایم . آسانسور ها چراغ هلی راهنمایی رانندگی ماشین لباس شویی خودرو های شخصی رایانه ی رومیزی تابلو های نوشتاری متحرک برف روب ها ربات های جراح و ... همگی ربات هستند . و اگر دقیقتر ببینیم پدافند های موشکی هواپیما های بدون سرنشین ماهواره ها مریخ نورد ها ربات نیز ربات می باشند . آینده ی رباتیک ربات ها هر روز گسترده تر می شوند بزودی ربات های پرستار نظافتچی فوتبالیست آشپز مربی و ... به تولید انبوه می رسند قرار است تا سال 2050 دانشمندان تیم فوتبال رباتیک بسازند که با انسان ها بازی کنند و آن ها را شکست دهند . یک روز فرا می رسد که در هر خانه ای یک ربات انسان نما و همه کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و ... دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند . رباتیک و ایران رباتیک در ایران نوپا می باشد و تمامی ربات های مورد نیاز وارداتی می باشد و شرکت های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم . هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه مند کردن دانجویان به کار در زمینه ی ربات برگذار می شود وضعیت ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر اسم رشته ی مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک می باشد و مسئولان دانشگاه قول داده اند به زودی رشته ی مهندسی رباتیک در کارشناسی ارشد را با چهار گرایش «کنترل ربات» و «بینایی ربات و پردازش تصویر» و «ساخت و تولید ربات» و «مکاترونیک ربات» ایجاد نمایند بازار کار هم اکنون تعداد زیادی از کارخانه ها برای هوشمند کردن و اتوماسیون خط تولید و تعدادی نیز برای راه اندازی تعمیر و نگهداری از ربات نیازمند نیروی کار هستند سازمان فضایی ، پژوهشکده ها ، سازمان انرژی اتمی ، شرکت نفت ، کارخانه های خودروسازی ، ارتش ، سپاه ، شرکت های وارد کننده و دانشگاه ها ، به دنبال استخدام مهندسین رباتیک می باشند نویسنده : محسن جعفرزاده دانشجوی ورودی 1385 مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود چاپ و تکثیر این نوشته آزاد است انجمن تخصصی رباتیک <a href="http://robot.freeforums.org/">http://robot.freeforums.org</a> برای مشاهده ی چارت مهندسی رباتیک به آدرس زیر بروید <a href="http://robot.freeforums.org/viewtopic.php?t=2">http://robot.freeforums.org/viewtopic.php?t=2</a> text/html 2007-09-08T15:32:45+01:00 محمد جواد فتوحی آموزش روباتیک http://www.cloob.com/club/article/show/articleid/57994/clubname/robotic_maybod سلام این pdf  آموزش روباتیک از پایه است. و شما به راحتی می توانید روبات خود را طراحی کنید . <A href="http://www.4robot.ir/pdf/robotic.pdf" target="_blank">http://www.4robot.ir/pdf/robotic.pdf</A> text/html 2007-07-04T18:15:14+01:00 الف پرسپولیسی نانوربات&zwnj;ها هم به جمع مدعیان مسابقات ربوكاپ پیوستند! http://www.cloob.com/club/article/show/articleid/53747/clubname/robotic_maybod <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%"><tbody><tr><td align="center"><table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%"> <tbody><tr height="10"><td> </td></tr> <tr> <td align="center"> <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"> <tbody><tr> <td valign="top"><img src="http://www.aftab.ir/news/2007/jun/30/images/4c56efabad4dbf21d02d1f3b2a88f7e3.jpg" alt="alt" border="0" height="100" width="150" /></td> <td nowrap="nowrap" width="3"> </td> <td height="100%" nowrap="nowrap" valign="top" width="1"> <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" height="100%" width="1"> <tbody><tr> <td bgcolor="#bbbbbb" height="50%" nowrap="nowrap" width="1"> </td> </tr> <tr> <td bgcolor="#ffffff" height="50%" nowrap="nowrap" width="1"> </td> </tr> </tbody></table> </td> <td nowrap="nowrap" width="3"> </td> </tr> <tr colspan="4" height="3"><td> </td></tr> <tr> <td colspan="2" align="center"> <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%"> <tbody><tr> <td bgcolor="#bbbbbb" height="1" width="50%"> </td> <td bgcolor="#ffffff" height="1" width="50%"> </td> </tr> </tbody></table> </td><td colspan="2" align="center"> </td></tr> </tbody></table> </td></tr></tbody></table> </td></tr> <tr height="10"><td> </td></tr> <tr><td align="center"> <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="300"> <tbody><tr> <td nowrap="nowrap" width="1"> </td> <td nowrap="nowrap" width="10"> </td> <td width="100%">مسابقات ربوكاپ ۲۰۰۷، بزرگترین رقابت جهانی در عرصه تحقیقات ربوتیك از اول تا دهم جولای (۱۰ تا ۱۹ تیرماه جاری)به میزبانی موسسه تكنولوژی جورجیا در آتلانتای آمریکا برگزار می&zwnj;شود.</td> </tr> <tr height="6"> <td colspan="3"> <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="300"> <tbody><tr height="7"> <td rowspan="2" width="50"><img src="http://www.aftab.ir/images/news/break.gif" border="0" height="8" width="8" /></td> <td nowrap="nowrap" width="100"> </td> <td width="100%"> </td></tr> <tr height="1"><td nowrap="nowrap" width="100"> </td> <td width="100%"> </td> </tr> </tbody></table> </td> </tr> </tbody></table> </td></tr> <tr height="10"><td> </td></tr> <tr><td align="center"> <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%"> <tbody><tr> <td nowrap="nowrap" width="20"> </td> <td bgcolor="#e1e1e1" nowrap="nowrap" width="1"> </td> <td nowrap="nowrap" width="10"> </td> <td width="100%"><div>مسابقات ربوكاپ ۲۰۰۷، بزرگترین رقابت جهانی در عرصه تحقیقات ربوتیك از اول تا دهم جولای (۱۰ تا ۱۹ تیرماه جاری)به میزبانی موسسه تكنولوژی جورجیا در آتلانتای آمریکا برگزار می&zwnj;شود. مسابقات بین المللی ربوكاپ ۲۰۰۷ آتلانتا در چهار بخش رباتهای فوتبالیست، امداد، RoboCup@Home و بخش جدیدی با عنوان نمایش ربات های Nanogram برگزار می شود. حدود ۳۰۰ تیم از ۳۳ كشور جهان از جمله ایران جواز شركت در بخش های مختلف این مسابقات را كسب كرده&zwnj;اند. در لیگ نانوگرم كه از امسالی به مسابقات ربوكاپ افزوده شده دانشجویان و محققان ربوتیك در ساخت ربات های میكروسكوپیك با مهارت های مرتبط با فوتبال رقابت می&zwnj;كنند. ابعاد این رباتها از چند ده تا چند صد میكرومتر و وزن آنها از چند نانو گرم تا چند صد نانو گرم است. اضافه شدن این بخش به مسابقات ربوكاپ از نمودهای پیوند با شكوه نانو فن آوری با ربوتیك است؛پدیده&zwnj;ای كه به رغم قدمت بسیار كوتاه این دو رشته از سال ها پیش در حوزه تحقیقات آغاز شده و اینک به رقابت طلبیدن دانشجویان در این حوزه در عرصه&zwnj;ای چون مسابقات ربوكاپ می&zwnj;تواند روند رو به رشد گرایش به این حوزه بین رشته&zwnj;ای را تشدید كند. RoboCup@Home هم از دیگر بخش های تازه ربوكاپ است كه از دوره گذشته به جمع رقابتهای ربوكاپ افزوده شده است. این بخش بر كاربردهای ربات ها در جهان واقعی و تعامل انسان ــ ماشین در قالب رباتهای خود كار متمركز شده و هدف از آن كمك به توسعه كاربردهای مفید رباتیك در عرصه زندگی روزمره است. امسال دو تیم ایرانی نیز جواز رقابت در این بخش نوپای مسابقات ربوكاپ در آتلانتا را كسب كرده&zwnj;اند. مسابقات ربات های فوتبالیست نیز از قدیمی&zwnj;ترین بخشها و در واقع پایه اصلی رقابتهای جهانی ربوكاپ است كه در چهار لیگ شبیه سازی فوتبال، رباتهای كوچك، رباتهای متوسط، رباتهای چهار پا، رباتهای انسان نما و رباتهای استاندارد برگزار می&zwnj;شود. یكی از چشم اندازهای عمده مسابقات ربوكاپ نیز توسعه تیمی از رباتهای انسان نمای كاملا خودكار تا سال ۲۰۵۰ است كه بتوانند تیم قهرمان مسابقات جام جهانی فوتبال غلبه كنند. در مسابقات فوتبال ربوكاپ رباتها باید از نظر نرم افزاری و سخت افزاری این توانایی را داشته باشند كه حین مسابقه به صورت خودكار تصمیم گیری كرده و عمل كنند. مسابقات امداد (رسكیو) ربوكاپ نیز بخشی است كه مستقیما در ارتباط با زندگی انسانها طراحی شده و استفاده از رباتها در امداد امكان دسترسی به محلهایی را كه امدادگران نمی توانند به آنها بروند را فراهم كرده و به نجات جان مصدومان كمك خواهد كرد. مسابقات این بخش در دو لیگ رباتهای امدادگر واقعی و شبیه سازی رباتهای امدادگر برگزار می&zwnj;شود. علاوه بر مسابقات اصلی ربوكاپ، رقابت های مجزایی ویژه دانش&zwnj;آموزان مقطع ابتدایی و دبیرستان برگزار می شود كه قوانین آنها بسیار بازتر از مسابقات اصلی است. مسابقات این بخش (ربوكاپ جونیور) در سه زمینه فوتبال، امداد و رقص رباتها برگزار می&zwnj;شود</div></td></tr></tbody></table></td></tr></tbody></table>